起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。
輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機械。

在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產(chǎn)品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。

該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

內置式行 旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。
由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。

曲臂式懸臂起重機又稱曲臂吊，具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節(jié)能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動，在控制工作區(qū)域內避讓物體，使工作區(qū)域大化。
用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區(qū)域的任一位置。曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線上應用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。起重量125KG到500KG。