關(guān)鍵詞 |
山西生產(chǎn)智能裝車系統(tǒng),北京智能裝車系統(tǒng),河北定制智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)廠家 |
面向地區(qū) |
全國 |
靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補停車位的偏差。
具備作業(yè)現(xiàn)場保護(hù)功能,通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場,碼垛是否超限,實現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機器安全。
解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step4:3D相機輔助機械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機定位識別機械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
解決方案二:固定式>>>貨車?？垦b車
Step1:車輛停好,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step 4:機械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開走
車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對，確保檢測運行可靠
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
藍(lán)芯科技是智能視覺機器人VMR的者和制造業(yè)生產(chǎn)線柔性物流解決方案提供商。團(tuán)隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機器人企業(yè)。公司通過自研移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS賦予移動機器人強視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全/可靠/智能的柔性物流解決方案。藍(lán)芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、半導(dǎo)體、PCB、新能源、汽車、包裝、鐵路化工、醫(yī)藥、工程機械等眾多行業(yè)，合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)。
————— 認(rèn)證資質(zhì) —————
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