懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

曲臂系列懸臂起重機具有結(jié)構(gòu)新穎、伸屈自如、操作靈便、節(jié)能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉(zhuǎn)運動，在控制工作區(qū)域內(nèi)避讓物體，使工作區(qū)域大化。用手輕輕推拉，便可達(dá)到作業(yè)區(qū)域的任一位置。

曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場合，特別在設(shè)備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線上應(yīng)用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。

懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實現(xiàn)良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟(jì)等特點而得到廣泛的應(yīng)用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動結(jié)構(gòu)及簡潔的氣動控制等優(yōu)點。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內(nèi)可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實現(xiàn)更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場合。

懸臂吊規(guī)格多、品種全，無論您對起升重量、旋轉(zhuǎn)角度，臂長和功能有什么樣的要求，所有的規(guī)格都具有一個共同的優(yōu)點：自重輕，懸臂長，起重量大，安裝、操作、維修簡單。它們完全立，是一種理想的工作崗位起重機，并適用于室外的貨場和裝卸平臺。

懸臂吊的靈活度高，可以在三維空間模式任意旋轉(zhuǎn)操作，機械化程度高，結(jié)束了依靠人力提升吊運重物的時代，方便。常用于密集性裝卸、吊運作業(yè)，在建筑、石油化工、倉庫碼頭、鋼鐵等行業(yè)使用頻繁。

移動式懸臂吊在結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動式懸臂吊的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強度螺栓聯(lián)接，便于運輸與安裝。