物流自動化系統(tǒng)的設(shè)計、制造和維護是現(xiàn)代物流裝備制造技術(shù)的一個重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，研究各種物流設(shè)備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統(tǒng)的運作模型和
評價指標(biāo)，以達到物流設(shè)備和物流運作的良好互動，終實現(xiàn)整個物流系統(tǒng)的合理。

物流自動化系統(tǒng)是隨著計算機科學(xué)和自動化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動化管理演變，其主要標(biāo)志是自動物流設(shè)備及物流計算機管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。目前物流系統(tǒng)
已經(jīng)成為典型的現(xiàn)代化機械電子相結(jié)合的系統(tǒng)，由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計算機
物流管理、控制系統(tǒng)組成。智能程度較高的物流設(shè)備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數(shù)據(jù)處理功能。

物流自動化系統(tǒng)是集光學(xué)技術(shù)、機械技術(shù)，計算機技術(shù)控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、間
服驅(qū)動技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發(fā)展到機電-體化，進而發(fā)展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動化系統(tǒng)的柔性更強，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復(fù)雜。從20世紀70年代以自動化倉庫為代表的物流自動化系
統(tǒng)誕生以來，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術(shù)并不能使整個系統(tǒng)優(yōu)化。因為物流自動化
系統(tǒng)是多個子系統(tǒng)的復(fù)合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡單的疊加，而是需要運用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進行設(shè)計。
物流自動化系統(tǒng)具有以下主要特點。
1.系統(tǒng)化
物流自動化系統(tǒng)是一個包含多個環(huán)節(jié)，將光、機、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復(fù)雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學(xué)的思想和方法來建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉(zhuǎn)移.特別是在現(xiàn)代供應(yīng)鏈的運作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對物流環(huán)
節(jié)或過程進行整合集成，通過集成，優(yōu)化物流管理.降低運營成本，提高客戶價值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用.在提高了物流管理水平的同時，也面
臨著各種技術(shù)之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個方面的內(nèi)容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現(xiàn)代物流管理越來越依賴于的技術(shù),因此，還會出現(xiàn)管理和技術(shù)交叉
的集成問題。
3.自動化
物流自動化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施的自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業(yè)過程。比如，自動識別系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動存取系統(tǒng)、自
動跟蹤系統(tǒng)等。物流自動化可以方便物流信息的實時采集與跟蹤，提高整個物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動化的設(shè)施包括條碼自動識別系統(tǒng)、自動導(dǎo)向車(AGV)、貨
物自動跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動化、自動
化，直至智能化，這是一個漸進的發(fā)展過程，從這個意義上講.智能化是自動化的繼續(xù)和

裝卸輸送機械設(shè)備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運輸貨物或物料的機械。它
是物流系統(tǒng)中使用頻率高、使用數(shù)量大的一類機械設(shè)備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉庫和堆場貨物的堆碼、拆垛、運輸?shù)?，還用于生產(chǎn)線的物
料流動及短距離輸送。裝卸輸送機械是實現(xiàn)裝鉺搬運機械化作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是寶
規(guī)裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設(shè)備按照其用途和結(jié)構(gòu)特行
包可以分為裝卸起重設(shè)備、連續(xù)輸送設(shè)備、裝卸搬運車輛和裝卸機械等。

運輸機械設(shè)備是指用于較長距離運輸貨物的設(shè)備，一般包括公路運輸車輛、鐵路運
輸車輛、船舶、航空運輸設(shè)備、管道運輸設(shè)備等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，貨物運輸領(lǐng)域可
供選擇的機械設(shè)備越來越多，但不同的運輸設(shè)備的運輸速度和運輸成本差異很大。在選
擇運輸方式和運輸設(shè)備時，需要根據(jù)貨物特性、時間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運用運輸機械和設(shè)備中,關(guān)鍵的問題是提高運輸設(shè)備的使用效率，大限度地利用運
輸設(shè)備的裝載噸位和裝載容積。提高運輸設(shè)備的使用效率可以利用有限的運輸能力完
成更多的貨物運輸，節(jié)約運費開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴大裝載空間、
雙程負重運輸、集裝化運輸、合裝整車運輸?shù)取?br/>
集裝化機械設(shè)備
集裝化機械設(shè)備是指用集裝單元化的形式進行儲存運輸、裝餌搬運作業(yè)的物流設(shè)
備與器具。它是集裝單元系統(tǒng)的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤、滑板等。運用集裝
化設(shè)備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運、加速貨物周轉(zhuǎn)貨物安全，便于實現(xiàn)裝卸運輸?shù)臋C械化和自動化.提
高運輸設(shè)備的裝載效率。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語包括帶速、鏈速和主軸
轉(zhuǎn)速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進方向的運行速度，主軸轉(zhuǎn)速是指傳動滾筒轉(zhuǎn)軸或傳動鏈輪軸的
速度。