穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架系統(tǒng)使用的托盤材質：托盤根據(jù)材質分為鋼托盤、木托盤、塑料托盤等。鋼托盤結構堅固，抗沖擊力強，載重量優(yōu)于其他托盤，但鋼托盤價格高，且易生銹腐蝕；木托盤價格便宜，維修簡單，但防火性差、不防潮，且受潮之后容易發(fā)霉，與國家提倡環(huán)保理念主題背道而馳;塑料托盤使用壽命長，且可回收重利用，但強度低，抗沖性能差，結構和尺寸也有很大的局限性，受力后容易變形。

穿梭式貨架從外表看去有些類似于駛入式貨架（貫通式貨架），但與之比較，又有許多的逾越的地方。它們同時都運用叉車，但穿梭式貨架僅僅用叉車把貨放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車；而貫通式貨架則需求叉車進入貨架的內部進行上貨與取貨的操作。這么削減或避免了對貨架的也許的危害。而從存儲量上，明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優(yōu)勢。貫通式貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安穩(wěn)安全性上，與穿梭式貨架比較稍微短缺。

穿梭貨架結構及使用情況
由于穿梭貨架和貫通貨架的排布同屬于密集貨架布局，使用這兩種貨架的庫房的容積率可以提高兩倍或三倍，所以穿梭車貨架和貫通式貨架的庫房的高容積率是其他所有倉儲貨架無法實現(xiàn)的。無論是穿梭貨架還是貫通貨架，貨物的存取都會運用叉車，穿梭式貨架只要用叉車把貨物放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車來完成，這樣可以減少或避免了叉車對貨架的些許的危害，而貫通式貨架就需求叉車進入貨架的內部進行上貨與取貨的操作，由于叉車在狹窄的貨架通道內行走，無法避免差車和貨架之間的碰撞，在使用貫通貨架時通常會在叉車通道內加裝叉車導軌，減小對叉車操作人員的要求，而從相同倉庫的庫容量比較，穿梭車貨架明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優(yōu)勢。貫通貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安全穩(wěn)定性上，與穿梭式貨架比較稍有短缺。

穿梭式貨架特點優(yōu)勢：
1、在終端靈活控制穿梭車的運行，以對托盤貨物進行密集化的存儲與依次取貨。
2、子母車穿梭系統(tǒng)利用增加的堆高機等設備，實現(xiàn)上下左右的存貨與取貨的需要。
3、在穿梭式貨架存儲系統(tǒng)中，穿梭車是核心的部分，有國產品牌，也有外國品牌。
4、穿梭車的數(shù)量與運行效率由巷道的深度、貨物的總量、出貨的頻率等因素綜合的決定。
5、叉車等設備將貨物放在設計好的貨架的巷道導軌的前端上，穿梭車根據(jù)指令搬運及存放。
6、空間利用率可達80%左右，駛入式貨架空間利用率只能達到60%-70%。
7、在前期的成本投入上，比普通貨架高一些，但是在后期的長期使用過程中，其人員成本以及設備維修成本等將會遠遠低于普通貨架，從長遠角度考慮，是值得考慮的。

穿梭式貨架優(yōu)點
穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、臺車以及叉車組成的高密度儲存系統(tǒng)，這種率的儲存方式是為了提高倉庫空間的利用率，為客戶帶來的全新存儲選擇！穿梭式貨架的特點：
高密度存儲，倉庫利用率高。
工作，大大減少作業(yè)等待時間。
作業(yè)方式靈活，貨物的存取方式可以先出，也可以后出。
安全系數(shù)高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產率。
對照明要求相對低，對比其他類型貨架，整體投資更少。