集裝箱龍門(mén)吊根據(jù)用途、使用場(chǎng)地不同，其結(jié)構(gòu)形式有：港口、碼頭配合岸橋轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱至貨場(chǎng)、或者從貨場(chǎng)把集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門(mén)吊一般為輪胎式的、而且無(wú)外懸。

港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機(jī)，而是吊鉤式、包廂結(jié)構(gòu)、A6高工作級(jí)別的通用門(mén)式起重機(jī)（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門(mén)吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。

集裝箱龍門(mén)吊主要用于戶(hù)外的倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運(yùn)還可以配以多種鉤具進(jìn)行多種作業(yè)。它具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。

集裝箱龍門(mén)吊的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)是十分普遍的了。
主要是因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)勢(shì)：
1、省時(shí)省力 結(jié)構(gòu)新穎、省時(shí)省力，具有場(chǎng)地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運(yùn)行平穩(wěn) 性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)，底座穩(wěn)固、占用空間小、操作簡(jiǎn)單；
3、外形美觀(guān) 工藝優(yōu)良、運(yùn)行快捷，裝載平穩(wěn)外形美觀(guān)大方；
4、規(guī)格多樣 規(guī)格多樣，整體穩(wěn)定性好，承載能力強(qiáng)。

軌道式集裝箱龍門(mén)吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)和大型集裝箱儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放。軌道式集裝箱龍門(mén)吊由司機(jī)在駕駛室操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)操作。駕駛室一般懸掛在小車(chē)下方而隨小車(chē)運(yùn)行。駕駛室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的全部操作。亦可在大車(chē)運(yùn)行側(cè)操作大車(chē)運(yùn)行，以方便起重機(jī)臨時(shí)移位需要。當(dāng)在大車(chē)運(yùn)行側(cè)操作時(shí)，與主操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。

軌道式集裝箱龍門(mén)吊的驅(qū)動(dòng)控制可根據(jù)用戶(hù)的需要采用不同方式，目前常用的包括常規(guī)交流帶渦流調(diào)速制動(dòng)系統(tǒng)；交流定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)；晶閘管直流恒動(dòng)率調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻凋速系統(tǒng)，并可以根據(jù)不同機(jī)構(gòu)采用不同的電氣驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。