區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內(nèi)短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

集裝箱半掛車載貨部位為集裝箱結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運相配套的物流系統(tǒng)。1、用于各種集裝箱的運輸。能長期的反復使用，具有足夠的強度。 2、使用集裝箱轉(zhuǎn)運貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。3、可以進行快速裝卸，并可從一種運輸工具直接方便地換裝到另一種運輸工具。4、便于貨物的裝滿和卸空，滿足客戶的個性化需求。根據(jù)客戶需要工裝，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。集裝箱半掛車是載運集裝箱的運輸掛車。集裝箱運輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車載運。20世紀60年代以來,隨著集裝箱運輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國相繼研制成運輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標準集裝箱尺寸確定，并在相應于集裝箱底部四角的位置上設有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運集裝箱的運輸掛車。在裝載部位的四角設有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺，也可用來裝運普通長大貨物；后者無貨臺，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強度構(gòu)件。

罐式半掛車載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設計，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產(chǎn)廠商的底盤，技術(shù)，性能可靠。裝有罐裝容器的運貨汽車。優(yōu)點：裝卸運輸。貨品質(zhì)量。有利于運輸安全。減輕勞動強度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動力。降低運輸成本。液罐汽車：裝運燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運裝氮氣、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。

混凝土攪拌運輸車（cement mixer,concrete mixer）是用來運送建筑用混凝土的卡車；由于它的外形，也常被稱為田螺車。這類卡車上都裝置圓筒型的攪拌筒以運載混合后的混凝土。在運輸過程中會始終保持攪拌筒轉(zhuǎn)動，以所運載的混凝土不會凝固。運送完混凝土后， 通常都會用水沖洗攪拌筒內(nèi)部， 防止硬化的混凝土占用空間。

由汽車底盤、攪拌筒、傳動系統(tǒng)、供水裝置、全功率取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓傳動系統(tǒng)、進出料系統(tǒng)、操縱機構(gòu)等部分組成。由于技術(shù)瓶頸，國產(chǎn)攪拌車罐體容積3m3-8m3的采用國產(chǎn)四大件，8m3以上容積的采用的四大件大部分為進口部件。
攪拌車組成：二類底盤、傳動系、液壓系統(tǒng)、機架、攪拌罐、進出料裝置、供水系統(tǒng)、操縱系、人梯等部分。攪拌罐前端與減速機聯(lián)接安裝在機架前臺上，后端通過滾道由安裝在機架后臺的兩個托輪支撐。

動力由二類底盤全功率取力器輸出通過傳動軸把動力傳給液壓泵，液壓泵產(chǎn)生液壓能通過油管傳到液壓馬達，液壓馬達把液壓能轉(zhuǎn)化為動能并通過減速機減速增扭傳遞到攪拌罐，通過調(diào)節(jié)（雙作用變量）液壓泵的伺服手柄角度從而實現(xiàn)攪拌罐正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的大小，以實現(xiàn)砼裝料、攪拌、攪動、出料等作業(yè)。