懸臂吊起重機(jī)可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門(mén)式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂吊起重機(jī)是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。

移動(dòng)式懸臂吊更具靈活機(jī)動(dòng)、適應(yīng)性廣等特點(diǎn)，是自動(dòng)生產(chǎn)線上的單應(yīng)急吊裝設(shè)備，有了它能確保生產(chǎn)線暢通無(wú)阻。

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運(yùn)行的起重小車(chē)上，旋臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)稱(chēng)為旋臂吊。

旋臂吊是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。

懸臂吊具有整體“浮動(dòng)”功能，即使空載也能輕松實(shí)現(xiàn)良好的平衡，這種機(jī)械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內(nèi)可全程懸浮等特性。通過(guò)氣缸拉動(dòng)軟索鋼絲繩，來(lái)帶動(dòng)工件的上升。相對(duì)硬臂式助力機(jī)械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現(xiàn)更大的提升行程。主要運(yùn)用于工件重量輕、移載工藝簡(jiǎn)單、無(wú)偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場(chǎng)合。

懸臂吊的出現(xiàn)，降低了人類(lèi)勞動(dòng)的強(qiáng)度，起重量大，起升高度大，使用壽命長(zhǎng)。懸臂吊的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)：摩擦力小、行走輕快，且結(jié)構(gòu)尺寸小，有利于提高吊鉤的垂直度。結(jié)構(gòu)合理，采用的材料加工定制而成，牢固耐用，在市場(chǎng)上用戶反饋甚好，有很強(qiáng)的場(chǎng)地適應(yīng)性，在密集、段距的作業(yè)場(chǎng)地仍然能順利作業(yè)。

懸臂吊的靈活度高，可以在三維空間模式任意旋轉(zhuǎn)操作，機(jī)械化程度高，結(jié)束了依靠人力提升吊運(yùn)重物的時(shí)代，方便。常用于密集性裝卸、吊運(yùn)作業(yè)，在建筑、石油化工、倉(cāng)庫(kù)碼頭、鋼鐵等行業(yè)使用頻繁。

移動(dòng)式懸臂吊在結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動(dòng)式懸臂吊的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸與安裝。
移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開(kāi)發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開(kāi)發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開(kāi)始加速的佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量。