物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)是現(xiàn)代物流裝備制造技術(shù)的一個(gè)重要研究分支。它主要以物流機(jī)械、
電子和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，研究各種物流設(shè)備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統(tǒng)的運(yùn)作模型和
評(píng)價(jià)指標(biāo)，以達(dá)到物流設(shè)備和物流運(yùn)作的良好互動(dòng)，終實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流系統(tǒng)的合理。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標(biāo)志是自動(dòng)物流設(shè)備及物流計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。目前物流系統(tǒng)
已經(jīng)成為典型的現(xiàn)代化機(jī)械電子相結(jié)合的系統(tǒng)，由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)
物流管理、控制系統(tǒng)組成。智能程度較高的物流設(shè)備具有一定的自主性，能更好地識(shí)別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數(shù)據(jù)處理功能。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動(dòng)化學(xué)科顯著特點(diǎn)的大型復(fù)雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計(jì)算機(jī)及
其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息識(shí)別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機(jī)集成，是集機(jī)、光、電、液為一體的復(fù)雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時(shí)間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設(shè)備、輸送工具、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動(dòng)態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機(jī)整體。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠?qū)崿F(xiàn)物料運(yùn)輸、識(shí)別、分揀、堆碼、倉(cāng)儲(chǔ)、檢索、發(fā)售等各個(gè)環(huán)節(jié)的全過程自動(dòng)化作業(yè)。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

傳統(tǒng)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機(jī)械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實(shí)現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等?，F(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強(qiáng)，使用更多新型的機(jī)械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開始
注重整個(gè)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統(tǒng)劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

信息管理和智能控制系統(tǒng)是物流自動(dòng)化系統(tǒng)的大腦，它儲(chǔ)存物流自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行所
需要的數(shù)據(jù)，并根據(jù)特定的數(shù)學(xué)模型對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度和指揮，還能通過各種通信網(wǎng)
絡(luò)與外部系統(tǒng)進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換。信息管理和智能控制系統(tǒng)包括智能控制模型、管理
信息系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù):決策支持系統(tǒng)，系統(tǒng)、人工管能系放等。物這動(dòng)化系統(tǒng)是否具
有強(qiáng)大的信息管理和智能控制系統(tǒng)是其集成化和智能化的重要標(biāo)志。

集裝化機(jī)械設(shè)備
集裝化機(jī)械設(shè)備是指用集裝單元化的形式進(jìn)行儲(chǔ)存運(yùn)輸、裝餌搬運(yùn)作業(yè)的物流設(shè)
備與器具。它是集裝單元系統(tǒng)的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤、滑板等。運(yùn)用集裝
化設(shè)備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運(yùn)、加速貨物周轉(zhuǎn)貨物安全，便于實(shí)現(xiàn)裝卸運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化和自動(dòng)化.提
高運(yùn)輸設(shè)備的裝載效率。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運(yùn)行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語(yǔ)包括帶速、鏈速和主軸
轉(zhuǎn)速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度，主軸轉(zhuǎn)速是指?jìng)鲃?dòng)滾筒轉(zhuǎn)軸或傳動(dòng)鏈輪軸的
速度。