門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

由于每個(gè)廠家空間和高度不同，所以使用的龍門吊高度也不同，每買一臺設(shè)備就需要定制，告訴廠家高度和寬度，根據(jù)自己的使用需求來定制。
龍門吊的組成部分
1. 鋼結(jié)構(gòu):主梁、端梁(大梁)臺車、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門架、拉桿、塔體、行走平臺、駕駛室等。
2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu):升降機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)等。
3.電氣系統(tǒng):手持控制器、主控制器、導(dǎo)電裝置、電纜盤、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機(jī)、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動(dòng)器、車輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風(fēng)鞋、安全防護(hù)裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

完整的按外形結(jié)構(gòu)類型分類的龍門起重機(jī)，包括所有龍門起重機(jī)的分類介紹，了解龍門起重機(jī)的分類更有利于選擇和購買起重機(jī)，不同類型的起重機(jī)分類有不同。

雙梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門式起重機(jī)大，成本也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結(jié)構(gòu)。

龍門吊是工廠吊運(yùn)、加工處理過程中常使用的一款門式起重機(jī)設(shè)備，龍門吊不僅結(jié)合了國內(nèi)外的技術(shù)和工藝，還綜合了各種工作環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)研制出來的新型龍門吊，對貨物的吊裝處理性能提高，外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較特，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，可對貨物進(jìn)行吊運(yùn)及加工處理，工作，耗能低，節(jié)能環(huán)保效果非常高。