物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)是現(xiàn)代物流裝備制造技術(shù)的一個(gè)重要研究分支。它主要以物流機(jī)械、
電子和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，研究各種物流設(shè)備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統(tǒng)的運(yùn)作模型和
評(píng)價(jià)指標(biāo)，以達(dá)到物流設(shè)備和物流運(yùn)作的良好互動(dòng)，終實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流系統(tǒng)的合理。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標(biāo)志是自動(dòng)物流設(shè)備及物流計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。目前物流系統(tǒng)
已經(jīng)成為典型的現(xiàn)代化機(jī)械電子相結(jié)合的系統(tǒng)，由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)
物流管理、控制系統(tǒng)組成。智能程度較高的物流設(shè)備具有一定的自主性，能更好地識(shí)別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數(shù)據(jù)處理功能。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

傳統(tǒng)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機(jī)械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實(shí)現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等?，F(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強(qiáng)，使用更多新型的機(jī)械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開始
注重整個(gè)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統(tǒng)劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

信息管理和智能控制系統(tǒng)是物流自動(dòng)化系統(tǒng)的大腦，它儲(chǔ)存物流自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行所
需要的數(shù)據(jù)，并根據(jù)特定的數(shù)學(xué)模型對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度和指揮，還能通過各種通信網(wǎng)
絡(luò)與外部系統(tǒng)進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換。信息管理和智能控制系統(tǒng)包括智能控制模型、管理
信息系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù):決策支持系統(tǒng)，系統(tǒng)、人工管能系放等。物這動(dòng)化系統(tǒng)是否具
有強(qiáng)大的信息管理和智能控制系統(tǒng)是其集成化和智能化的重要標(biāo)志。

輸送機(jī)械的技術(shù)參數(shù)
在選用輸送機(jī)械時(shí)，要考慮的主要技術(shù)參數(shù)有生產(chǎn)率、輸送速度、充填系數(shù)、輸送長(zhǎng)
度和提升高度等。
(1)生產(chǎn)率
生產(chǎn)率是指輸送機(jī)械在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的重量，它是反映輸送機(jī)械工作性能的
主要指標(biāo),它的大小取決于輸送機(jī)承載件上每米長(zhǎng)度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機(jī)械的生產(chǎn)率可以由以下公式來計(jì)算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產(chǎn)率;
每米長(zhǎng)度承載的物料重量;
V-一工作速度。

充填系數(shù)
充填系數(shù)是表征輸送機(jī)械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數(shù)。
(4)輸送長(zhǎng)度
輸送長(zhǎng)度是輸送機(jī)械裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機(jī)械的性能技術(shù)參數(shù)還有安全系數(shù)、制動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、電機(jī)功率、軸
功率、單位長(zhǎng)度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳人點(diǎn)張力、大動(dòng)張力、大靜張力、預(yù)張力、拉緊行程等。

輸送機(jī)械的主要裝置
般輸送機(jī)械主要由承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機(jī)械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運(yùn)送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對(duì)物料進(jìn)行操作的機(jī)械部件。
常見輸送機(jī)械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場(chǎng)合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場(chǎng)合
承載裝置
物料類型
適用場(chǎng)合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動(dòng)
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動(dòng)
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動(dòng)
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動(dòng)
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動(dòng)
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動(dòng)
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升