液壓式抓斗本身裝有開(kāi)合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類(lèi)設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類(lèi)產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)部件。

機(jī)械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有支持繩和開(kāi)閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過(guò)程：a為支持繩和開(kāi)閉繩同時(shí)下降,張開(kāi)斗口插入料堆。 b為收緊開(kāi)閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開(kāi)閉繩同時(shí)上升。d為支持繩不動(dòng)，開(kāi)閉繩下降，斗口張開(kāi)并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過(guò)程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗 　
支持繩和開(kāi)閉繩用同一根鋼絲繩。通過(guò)特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開(kāi)閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。

貝形抓斗起重機(jī)。適用于港口、碼頭、車(chē)站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開(kāi)挖、基礎(chǔ)以及溝渠開(kāi)挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。
瓣式抓斗起重機(jī)。適用于鋼廠(chǎng)的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車(chē)回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車(chē)的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(zhǎng)；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇;全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。