堆垛起重機(jī)的分類方式很多，主要分類形式如下：
(一)按照有無導(dǎo)軌進(jìn)行分類
可分為有軌堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。
(二)按照高度不同進(jìn)行分類
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅(qū)動方式不同進(jìn)行分類
可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。
(四)按照自動化程度不同進(jìn)行
可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī)。手動和半自動堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。
(五)堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)
橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著倉庫巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛起重機(jī)。

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進(jìn)行運(yùn)行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運(yùn)行。

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)的特點：

1、只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道

2、可以實現(xiàn)高速運(yùn)行

3、可實現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)

4、應(yīng)用較為廣范圍

堆垛機(jī)的特點：堆垛機(jī)減輕了工人的勞動強(qiáng)度。提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。
(1)堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行?！　?br /> (2)堆垛機(jī)有特殊的取物裝置，如貨叉、機(jī)械手等。　　
(3)堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速，平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點，能快速．準(zhǔn)確．安全地取出和存入貨物。　　
(4)堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措旅。由于工作場地窄小。稍不準(zhǔn)確就會庫毀人亡。所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。

堆垛機(jī)的選擇：

　　選用何種堆垛機(jī)一般有貨物重量、貨物載具結(jié)構(gòu)、貨物吞吐量、立庫高度等綜合考量決定；

　　需要根據(jù)貨物重量確定堆垛機(jī)載荷量、機(jī)械結(jié)構(gòu)(單立柱或是雙立柱等)，并根據(jù)貨物載具結(jié)構(gòu)選定貨叉結(jié)構(gòu)及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據(jù)立庫高度選擇堆垛機(jī)高度;再次根據(jù)貨物吞吐量選擇堆垛機(jī)行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

在堆垛機(jī)的發(fā)展歷程中，每一項新技術(shù)都使其性能更加，更能滿足企業(yè)的需求。堆垛機(jī)初是由人工控制，操作人員需要通過經(jīng)驗和技巧來完成操作。然而，這種方式存在著諸多不足，如操作效率低下、作業(yè)精度不高等問題。隨著計算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，堆垛機(jī)逐漸實現(xiàn)了自動控制，讓堆垛機(jī)能夠按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率和精度。
除此之外，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，堆垛機(jī)還具備了更多的智能化功能。例如，堆垛機(jī)可以通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)自主決策和智能調(diào)度，優(yōu)化作業(yè)流程，提高倉儲效率。此外，堆垛機(jī)還可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動，實現(xiàn)全自動化的倉儲管理，為企業(yè)節(jié)約人力成本，提升整體運(yùn)營效率。

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的核心，是重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。在計算機(jī)技術(shù)的操作下，它沿著導(dǎo)軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機(jī)械化和自動化的倉儲操作。此外，堆垛機(jī)還可以及時處理進(jìn)出信息，以適應(yīng)黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機(jī)通過行走、提升和叉三種驅(qū)動結(jié)構(gòu)完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統(tǒng)和激光地址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實現(xiàn)堆垛機(jī)的操作。