機械執(zhí)行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機械執(zhí)行裝置是對物料直接進行操作的機構(gòu)，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執(zhí)行機構(gòu)是物流自動化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進行類比的話，機械執(zhí)行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

物流自動化系統(tǒng)是集光學技術、機械技術，計算機技術控制技術、檢測傳感技術、間
服驅(qū)動技術和系統(tǒng)集成技術等于一體的多學科融 合的邊緣技術。各種單元技術相互滲
透相互影響，使物流自動化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發(fā)展到機電-體化，進而發(fā)展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網(wǎng)絡化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動化系統(tǒng)的柔性更強，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復雜。從20世紀70年代以自動化倉庫為代表的物流自動化系
統(tǒng)誕生以來，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術并不能使整個系統(tǒng)優(yōu)化。因為物流自動化
系統(tǒng)是多個子系統(tǒng)的復合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡單的疊加，而是需要運用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進行設計。
物流自動化系統(tǒng)具有以下主要特點。
1.系統(tǒng)化
物流自動化系統(tǒng)是一個包含多個環(huán)節(jié)，將光、機、電、控制、信息等技術組合在一
起的復雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學的思想和方法來建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務，科學配置和協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉(zhuǎn)移.特別是在現(xiàn)代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對物流環(huán)
節(jié)或過程進行整合集成，通過集成，優(yōu)化物流管理.降低運營成本，提高客戶價值。另外，
由于科學技術的發(fā)展和其在物流領域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時，也面
臨著各種技術之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個方面的內(nèi)容:管理集成和技
術集成。由于現(xiàn)代物流管理越來越依賴于的技術,因此，還會出現(xiàn)管理和技術交叉
的集成問題。
3.自動化
物流自動化是指物流作業(yè)過程的設備和設施的自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業(yè)過程。比如，自動識別系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動存取系統(tǒng)、自
動跟蹤系統(tǒng)等。物流自動化可以方便物流信息的實時采集與跟蹤，提高整個物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動化的設施包括條碼自動識別系統(tǒng)、自動導向車(AGV)、貨
物自動跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學技術的發(fā)展和應用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動化、自動
化，直至智能化，這是一個漸進的發(fā)展過程，從這個意義上講.智能化是自動化的繼續(xù)和

倉儲機械設備是指在倉庫進行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉庫作業(yè)安全所必需的各種機械
設備的總稱。倉儲機械設備是倉庫進行保管維
護、搬運裝卸、計量檢驗、安全消防和輸電、用電等
各項作業(yè)的勞動手段。倉儲機械設備按其用途一
般可以分為儲存設備、倉庫裝卸設備、計量設備、
倉庫保管和檢驗設備、維修設備、安全消防設備.