自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

2.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強(qiáng)、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有特殊設(shè)計(jì)安全銷(xiāo)，可以確保橫梁在外力撞擊下脫落；層板采用國(guó)際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修的特點(diǎn)。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)；適用于人工存取，每層標(biāo)準(zhǔn)有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉(zhuǎn)箱配套裝載零散重型貨物。
常應(yīng)用于物流業(yè)領(lǐng)域、倉(cāng)儲(chǔ)等。

重型貨架又稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，通常為重型貨架，在國(guó)內(nèi)的各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見(jiàn)。單元貨架跨度一般在4m以?xún)?nèi)，深度在1.5m以?xún)?nèi)，低、高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在12m以?xún)?nèi)，位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在30m以?xún)?nèi)(此類(lèi)倉(cāng)庫(kù)基本均為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架總高由若干段12m以?xún)?nèi)立柱構(gòu)成)。此類(lèi)倉(cāng)庫(kù)中，低、高位倉(cāng)庫(kù)大多用前移式電瓶叉車(chē)、平衡重電瓶叉車(chē)、三向叉車(chē)進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機(jī)，位倉(cāng)庫(kù)用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用多(自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中貨架大多用此類(lèi)貨架）?！⊥斜P(pán)式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，托盤(pán)式貨架基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。

重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。在國(guó)內(nèi)的各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明有效。重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用多（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中貨架大多用此類(lèi)貨架）。
重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強(qiáng)、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有設(shè)計(jì)安全銷(xiāo)，可以確保橫梁在外力撞擊下不會(huì)脫落；層板采用國(guó)際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修成本低廉的特點(diǎn)。寧波中精工業(yè)器材有限公司是生產(chǎn)浙江重型貨架的廠家，現(xiàn)在已經(jīng)獲得很多人的好評(píng)。