集裝箱龍門吊根據(jù)用途、使用場地不同，其結構形式有：港口、碼頭配合岸橋轉運集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。

港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結構、A6高工作級別的通用門式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。

軌道式集裝箱龍門吊能夠裝卸20′、40′、45′國際標準集裝箱。起重量一般30.5t、40.5t兩種。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛的不同，跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無懸臂、單懸臂和雙懸臂等結構形式之分；起升高度有堆三過四、堆四過五之分；旋轉方式有上部小車旋轉與下部吊具旋轉之分。

集裝箱龍門吊的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經(jīng)是十分普遍的了。
主要是因為它具有以下優(yōu)勢：
1、省時省力 結構新穎、省時省力，具有場地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運行平穩(wěn) 性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)，底座穩(wěn)固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優(yōu)良、運行快捷，裝載平穩(wěn)外形美觀大方；
4、規(guī)格多樣 規(guī)格多樣，整體穩(wěn)定性好，承載能力強。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由司機在駕駛室操縱聯(lián)動臺實現(xiàn)操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。駕駛室聯(lián)動臺上可以實現(xiàn)對起重機的全部操作。亦可在大車運行側操作大車運行，以方便起重機臨時移位需要。當在大車運行側操作時，與主操作聯(lián)動臺實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。

輪胎式集裝箱龍門吊是大型化集裝箱堆場的機械，裝卸標準集裝箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場，同樣也適用于集裝箱堆場。