按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點(diǎn)?？纱鎯?chǔ)的物品種類豐富，配合托盤(pán)和各類附件，可解決絕大部分物料的存取問(wèn)題。存取機(jī)械包括：平衡重式叉車，前移式叉車，堆高車。

在長(zhǎng)期的實(shí)際使用中，重型貨架為了適應(yīng)不同的貨物倉(cāng)儲(chǔ)的要求，經(jīng)過(guò)不斷的演變改進(jìn)，形成了不同形式的重型貨架的延伸產(chǎn)品，它們既有傳統(tǒng)重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結(jié)構(gòu)與存儲(chǔ)特點(diǎn)。
柱片及橫梁我們需要根據(jù)貨架的層載要求設(shè)計(jì)選擇材料，選擇好適當(dāng)?shù)牟牧虾?，我們就可以根?jù)材料而進(jìn)行計(jì)算價(jià)格了。大的滿足了不同倉(cāng)庫(kù)、不同貨物、不同倉(cāng)儲(chǔ)條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉(cāng)儲(chǔ)效率，更為企業(yè)規(guī)范的運(yùn)營(yíng)提供了必要的條件。這些重型貨架的結(jié)構(gòu)各異，實(shí)際的運(yùn)營(yíng)效果不同，采購(gòu)成本也大不一樣，要根據(jù)具體的倉(cāng)儲(chǔ)條件綜合各個(gè)方面的因素以及倉(cāng)儲(chǔ)貨架廠家的建議，來(lái)有針對(duì)性的選擇設(shè)計(jì)制造。
企業(yè)如果把駛?cè)胧截浖芨脑鞛榇┧筌囏浖芟到y(tǒng)，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因?yàn)檫@兩類貨架體系的大體結(jié)構(gòu)是相同的，改造起來(lái)比較簡(jiǎn)單，只需要用橫梁把原有貨架聯(lián)接在一起，在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道，用穿梭車代替原來(lái)的駛?cè)胧讲孳嚲涂梢粤恕?/p>