垂直升降貨柜是以托盤為存儲單元，通過托盤車的升降和水平運動，將存放貨物的托盤取出或送到柜內合適的貨位。在升降運動中采用認證方式，精度較高、認證準確，水平運動采用感應開關控制，以達到機構的動作要求。存儲貨物時，入口處設有自動測高裝置，檢測所存物品的高度，自動、合理的安排柜內存儲空間。實現智能化管理，真正實現“物到人”。
垂直升降貨柜具備手動、單機自動、聯機自動操作方式。管理監(jiān)控系統(tǒng)可與ERP、MRP連接。與垂直循環(huán)貨柜相比，垂直升降貨柜更適合放尺寸差異較大和形狀不規(guī)則的物品。

工作原理：
垂直升降貨柜集率儲存和物料保護于一體，在貨柜中央是一個由電腦控制升降的小車，叫做“智能小車”，它的前面和后面是儲存架，這是存放物件的地方。存取動作是由“智能小車”通過電腦控制來實現的，它按照指令來存取托盤，根據人體工程學，倉儲機的取料口設計在佳高度，進而使操作更方便、舒適。

應用范圍
垂直升降貨柜載重量大，特別適合存放超大、超重的物品，因此適用于大型車間、周轉庫房等的物料管理。

自動垂直升降貨柜
自動垂直升降貨柜和垂直旋轉貨柜外觀一樣，但是內部結構和運行原理不同。垂直升降貨柜利用率比垂直旋轉貨柜更高，它采用模塊化結構設計，能更合理的安排儲位，柜體高度高也可達20m左右，一般采用高強度碳鋼鍛造柜體，單層大承重1000kg，整柜大載重50000kg；西安威仁自動化能依據客戶的需求定制特殊柜型，柜體高低寬窄都可以設計，能夠隨時查詢貨柜內部的托盤參數。
垂直升降貨柜出貨方式與旋轉貨柜不同，出貨時不會所有的商品都跟著一起轉動，其實更像一個縮小版的自動化立體倉庫。它的存取速度更快，貨物存儲密度更高，適用于頻繁存取貨物。

水平循環(huán)貨柜分為多層水平旋轉貨柜和整體水平旋轉貨柜。
多層水平旋轉式貨架的佳長度10m～20m，高度2m～3.5m，單元貨位載重200kg～250kg，每分鐘回轉速度20m～30m。是一種揀選型貨架，這種貨架各層可以立旋轉，每層都有各自的軌道，用計算機操作時，可以同時執(zhí)行幾個命令，使各層貨物從近到遠，有序地到達揀選地點，揀選效率很高。這種貨架存主要用于出入庫頻率高、多品種揀選的倉庫中。
整體水平旋轉這種貨架由多排貨架連接，每排貨架又有多層貨格，貨架做整體水平式旋轉，每旋轉一次，便有一排貨架達到揀貨面，可對這一排進行揀貨。這種貨架每排可放置同種物品，也可以一排貨架不同貨格放置互相配套的物品，一次揀選可在一排上將相關的物品煉出。這種貨架還可做小型分貨式貨架，每排不同的貨格放置同種貨物，旋轉到揀選面后，將貨物按各用戶分貨要求分放到貨位。整體水平式貨架主要是揀選型，也可以看成是揀選分貨一體化貨架。

水平回轉式倉儲系統(tǒng)帶由一個橢圓形軌道組成，用于支撐帶架子的物料箱。位于橢圓形軌道內的電機水平驅動軌道周圍的載物架；停在預先的開口，用于倉儲或檢索產品。