AGV搬運(yùn)機(jī)器人巷道堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)找社平智能裝備很。
重慶社平智能裝備技術(shù)有限公司由重慶社平科技有限公司升級(jí)發(fā)展而來(lái)， 總部位于重慶市九龍坡區(qū)九龍園；公司主營(yíng)：工業(yè)機(jī)器人（焊接、激光切割、水切割、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、打磨、拋光、沖壓連線等），AS/RS 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、垂直升降倉(cāng)庫(kù)、垂直循環(huán)倉(cāng)庫(kù)、線邊庫(kù)、物流分揀、輸送等，是一家集自主研發(fā)、生產(chǎn)制造、營(yíng)銷服務(wù)為一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。
詳談自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)
采用SIEMENS S7-300系列可編程控制器、德國(guó)系列變頻器和檢測(cè)、控制元件完成堆垛機(jī)的各種動(dòng)作。堆垛機(jī)控制程序采用SIEMENS STEP7編程語(yǔ)言。上位機(jī)可通過(guò)各類通訊方式與堆垛機(jī)雙向通訊，實(shí)時(shí)監(jiān)控。下發(fā)作業(yè)指令和接收堆垛機(jī)的各種狀態(tài)信息，監(jiān)視其運(yùn)行情況。
立庫(kù)貨架
鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲(chǔ)區(qū)中存放貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強(qiáng)支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，貨位高度在必要時(shí)可進(jìn)行調(diào)整。運(yùn)輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫(kù)設(shè)備長(zhǎng)期自動(dòng)運(yùn)行的需求。 ?
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強(qiáng)筋等組成。
貨架的主要構(gòu)件采用薄壁型鋼，貨架由全自動(dòng)軋機(jī)生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品精度高、可開發(fā)性強(qiáng)、安全可靠。
表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經(jīng)過(guò)表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強(qiáng)的抗腐蝕力。
橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導(dǎo)致橫梁和貨物墜落。
輸送設(shè)備
輸送設(shè)備包括鏈條式輸送機(jī)，輥筒輸送機(jī)、移載機(jī)、提升機(jī)、AGV、地牛工作機(jī)、RGV等，在生產(chǎn)物流領(lǐng)域應(yīng)用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。
在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)是連接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、作業(yè)區(qū)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、連續(xù)作業(yè)、維護(hù)成本低、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。
RGV、AGV
RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。
無(wú)人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中無(wú)需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
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