自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

的自動化立體倉庫系統(tǒng)集成商應(yīng)提供完整的物流網(wǎng)絡(luò)方案規(guī)劃、物流系統(tǒng)設(shè)計與集成、倉儲設(shè)備設(shè)計與制造、與ERP系統(tǒng)無縫銜接。具 備咨詢規(guī)劃與工程實(shí)施相結(jié)合、信息技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)相結(jié)合、自動化專有技術(shù)與行業(yè)特點(diǎn)相結(jié)合的強(qiáng)大系統(tǒng)集成能力。 自動化立體倉庫的分類方法 1.按照自動化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。 (1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結(jié)構(gòu)， - -般整體式高度在12米 以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好,抗震好。 (2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房， 或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。

梭式小車可以由起重機(jī)從一個存貨通道搬運(yùn)到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實(shí)用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

貨架的用途是廣泛，使用也是普遍的。而大型貨物架之所以稱之為大型，就是應(yīng)為它每層的承受重力都在幾百KG以上，甚至超過這個數(shù)，就是說，一個大型貨物架的承受力是以頓來計算的。制造重型貨架重要的就是承受力的問題，立體倉儲貨架，如果這個大型貨架材料偷工減料。也有很多生產(chǎn)大型貨物架偷工減料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很結(jié)實(shí)的鋼鐵架被生產(chǎn)出輕薄型的。

重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內(nèi)的倉儲貨架系統(tǒng)中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡明有效。可根據(jù)存儲單元集裝設(shè)備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導(dǎo)軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設(shè)備形式的貨物存儲。

重型貨架是使用普遍的一種貨架，每層承重超過500Kg的，名稱正是由此得來。其有很好的揀取效率，
可儲存較重的物品，但儲存密度較低。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多（自動化立體倉庫中貨架大多用此類貨架）。

重型貨架主要特征
1、通常貨物通過托盤、倉儲籠等單元集裝設(shè)備整裝后存入貨架保管。每單元載重一般在4000kg以內(nèi)，每層通常放兩個單元。
2、是普遍和廣泛使用的貨架之一，適合絕大多數(shù)倉庫或產(chǎn)品貨物使用。
3、具有的貨物揀選特性。搬運(yùn)機(jī)械如叉車等可到達(dá)貨位進(jìn)行存儲作業(yè)，存儲作業(yè)方便、快捷！
4、以機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行存儲作業(yè)。
5、單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)（此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成）。
6、能夠以75mm的整數(shù)倍自由調(diào)節(jié)每層層高。

重型貨架立柱是由冷軋鋼板經(jīng)冷彎成型機(jī)組滾軋成型，立柱正面沖雙排孔，孔距離以75mm距離沿直線排列，立柱孔用來掛接橫梁之用，兩根立柱相對，中間有橫向連接管與傾斜連接管將兩根立柱組裝成貨架的立柱片。重型貨架采用冷軋鋼板經(jīng)輥壓成型，橫梁選用方鋼，承重力大，扣接式結(jié)構(gòu)，主副架可無限連接重型貨架各部件加工好成型之后全部經(jīng)打磨、酸洗、磷化、全自動粉末靜電噴涂、烘干等工藝處理后組裝成品。生產(chǎn)出的貨架成品表面光潔、美觀；貨架層可上下依75mm節(jié)距任意調(diào)節(jié)，拆裝方便。通常用于中小件、較重貨物存儲，單層承重預(yù)設(shè)在800kg-4000kg范圍內(nèi) 。廣泛應(yīng)用于以人力、手工搬運(yùn)、存儲及揀選作業(yè)為主的各種場合存儲與展示等.