AGV小車，全稱是AutomatedGuidedVehicle，指的便是自動導引運輸車的意思，配備有電磁或光學等自動導航裝置，可以沿的導航路徑行駛，具備安全防護以及各種移載功能的運輸車。RGV小車，全稱是RailGuidedVehicle，指的是有軌制導車輛的意思，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可應用于各種高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提升整個倉庫存儲量，而且在使用時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。

該RGV和控制臺的信號交互采用WIFI無線傳輸。能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車?？赏ㄟ^電腦來控制其行進路線以及行為。RGV可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)。用于各類高密度儲存方式的產(chǎn)線及倉庫，有效提高運行效率。

托盤類穿梭車存儲系統(tǒng)幾大特點：

1.實現(xiàn)托盤貨物高密集度存放，顯著減少庫房建設費用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無需駛入，進出貨

4.抗地震安全性能大大駛入式貨架

5.與駛入式貨架、壓力式貨架、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤穿梭車可以實現(xiàn)自動化的托盤貨品取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

7.托盤穿梭車使用一體化焊接車身，整車重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤穿梭車配合擱板式貨架，大大提高倉儲料箱密集度，結構簡單，故障率低，便于安裝維護。

9.使用托盤穿梭車將會變得更加多樣化，即每個通道都可以用來存儲不同的商品。

10.托盤穿梭車還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進出貨物流量增加。

11.托盤穿梭車也大大增大了倉庫的空間容量，大存儲深度為131英尺。

12.由于降低了運營成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

穿梭車的優(yōu)勢所在：

1.叉車無需進入巷道，節(jié)省了操作時間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫房內(nèi)貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫房空間，庫房內(nèi)可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??；

5.相比較駛入架，貫通架，結構更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實現(xiàn)先出和后出；

7.可自動整理，盤點。

海格里斯托盤類穿梭車適用場合：

1.大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫作業(yè)；

2.每個巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車操作高度限制；

4.兩端或一端進出貨（先出或后出）；

5.滾動式貨架、擠壓式貨架、駛入式貨架的有力競爭對手；

6.周期性的大進或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉庫；

8.托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲存更多進深數(shù)量的托盤、增出入庫作業(yè)量的情況。

作為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。