集裝箱龍門吊根據(jù)用途、使用場地不同，其結(jié)構(gòu)形式有：港口、碼頭配合岸橋轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和大型集裝箱儲運(yùn)場的集裝箱卸載、搬運(yùn)和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門吊一般要求門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設(shè)小車檢修架。

集裝箱龍門吊主要用于戶外的倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運(yùn)還可以配以多種鉤具進(jìn)行多種作業(yè)。它具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。

集裝箱龍門吊是由司機(jī)在駕駛室操縱聯(lián)動臺實(shí)現(xiàn)操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運(yùn)行。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)是十分普遍的了。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和大型集裝箱儲運(yùn)場的集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由司機(jī)在駕駛室操縱聯(lián)動臺實(shí)現(xiàn)操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運(yùn)行。駕駛室聯(lián)動臺上可以實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)的全部操作。亦可在大車運(yùn)行側(cè)操作大車運(yùn)行，以方便起重機(jī)臨時移位需要。當(dāng)在大車運(yùn)行側(cè)操作時，與主操作聯(lián)動臺實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。

軌道式集裝箱龍門吊的驅(qū)動控制可根據(jù)用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規(guī)交流帶渦流調(diào)速制動系統(tǒng)；交流定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)；晶閘管直流恒動率調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻凋速系統(tǒng)，并可以根據(jù)不同機(jī)構(gòu)采用不同的電氣驅(qū)動控制系統(tǒng)。