QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發(fā)動機 YCD4F32-129（玉柴國2；
95kw 電動機
選配
輪胎 825R20
支腿數(shù)量 5條（側(cè)面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯(lián)泵 （40/40/32）
上車滑臺 選配 機械臂
大臂 　　三節(jié)　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺 兩套或三套
機械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉(zhuǎn)90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉(zhuǎn)180°
液壓卷揚機 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護作業(yè)車基本參數(shù)

產(chǎn)品特點

1) 三臂三機械手形式，每個機械手可實現(xiàn)地面自動抓取與機械手端部微調(diào)。

2) 立拱高度可達13m，寬度可達16m，施工范圍更廣。

3) 具備四輪轉(zhuǎn)向功能，操控性能更好。

4) 環(huán)保的動力系統(tǒng)：采用柴、電雙動力系統(tǒng)，隧道適應能力強，既能隧道內(nèi)環(huán)保要求，又能滿足設(shè)備靈活移動及轉(zhuǎn)場，使得任何場合都能可靠、地完成工作

在隧道施工中，為了防止圍巖較差，失穩(wěn)而發(fā)生過度變形或塌方，建設(shè)過程中，需要通過安裝拱架，與錨桿、鋼筋網(wǎng)片、連接鋼筋、混凝土等組成一個剛體進行支撐，保持隧道穩(wěn)定。 安裝拱架及其支護作業(yè)，包含了立拱架、錨桿安裝、焊接拉筋、掛網(wǎng)片等多種工作。一直以來都是以人工臺架為主要方式，通過人拉肩扛的施工方式，投入人員多，勞動強度大，安全性差并且自動化程度低。經(jīng)過精心設(shè)計的三機械手結(jié)構(gòu)，每個臂均可實現(xiàn)拱架的抓取、微調(diào)?？蓪崿F(xiàn)6人用時3時20分完成三榀拱架安裝的的立拱作業(yè)，實現(xiàn)隧道施工的機械化作業(yè)。主要適用于雙線鐵路、公路隧道全斷面開挖拱架的安裝、兩臺階拱架安裝。