格柵清污機(jī)的工作原理為：齒耙固定于鏈條上，鏈條沿導(dǎo)軌運行，齒耙從柵條的后部下行，從底部運行至柵條前部，從下向上地將被柵條攔住的污物順著攔污板撈至排渣口處，落入皮帶輸送機(jī)中。

格柵清污機(jī)的性能特點：格柵清污機(jī)邊梁與牽引鏈軌道合為一個整體，邊梁采用工字鋼結(jié)構(gòu),強(qiáng)度好，結(jié)構(gòu)緊湊可靠；橫撐端面制作精細(xì)，平整度好，運行平穩(wěn)，傳動部件靈活，外購件質(zhì)量過硬。格柵具有良好的自清能力，工作時不易發(fā)生堵塞現(xiàn)象。水流能全部流經(jīng)格柵，格柵底部不積聚垃圾。

回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)是由一種特的耙齒廠裝配成一組回轉(zhuǎn)格柵鏈。在電機(jī)減速器的驅(qū)動下，耙齒鏈進(jìn)行逆水流方向回轉(zhuǎn)運動。耙齒鏈運轉(zhuǎn)到設(shè)備的上部時，由于槽輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對自清運動，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。其中包括：電站（核電站，熱電站，水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。其特的設(shè)計和有效的去污能力使除污機(jī)成為格柵除污設(shè)備中一種非常理想和經(jīng)濟(jì)的選擇。廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的進(jìn)水口處。

新型回轉(zhuǎn)式機(jī)械格柵除污機(jī)主要由載有特殊耙齒所組成的回轉(zhuǎn)柵鏈、減速機(jī)驅(qū)動傳動裝置、反轉(zhuǎn)清洗刷及電氣控制箱等部分組成一個整體的機(jī)械裝置。各個特殊形的耙齒，在橫軸上連接成耙齒鏈，耙齒間按要求形成一定間隙的柵縫。耙齒鏈隨機(jī)體下部沉浸于水原進(jìn)水口的溝渠中，水流流經(jīng)耙齒鏈柵隙時，對水體中的污物進(jìn)行截留，耙齒鏈在機(jī)體上部的減速驅(qū)動、傳動機(jī)構(gòu)的作用下，繞一定方向（截留污物面向上）緩慢恒速移動將所截留物提出水面，液體從耙齒柵隙中順利通過，進(jìn)入下道處理工序。 提出液面的污物，由于失去浮力產(chǎn)生下落，由耙齒承托，不致二次混入水體，耙齒鏈運行到機(jī)體上部，通過鏈輪及轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌，耙齒鏈運行方向隨之改變?yōu)橛缮舷蛳拢街诎引X鏈柵面及承托在耙齒中的大部分污物因自重而脫落，一些粘附在柵縫中的纖維物或質(zhì)地柔軟的片狀物也同時由設(shè)置在鏈輪相應(yīng)部位的橡膠板轉(zhuǎn)刷，反向旋轉(zhuǎn)將其刷下，污物均落入集污槽中排除。由于耙齒鏈?zhǔn)且粋€封閉式結(jié)構(gòu)，當(dāng)運行到機(jī)體下端時，同樣由轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌向上轉(zhuǎn)向，形成回旋運動，自動連續(xù)地工作，對水源（或液體）中的飄浮及夾雜物進(jìn)行清除。

循環(huán)式齒耙清污機(jī)是一種用于水源口攔除固體垃圾的設(shè)備，它可以連續(xù)自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當(dāng)格柵鏈在減速機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，按工作方向做循環(huán)運動，此時水槽中的水流經(jīng)齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進(jìn)行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達(dá)頂部后，通過鏈輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對運動，達(dá)到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉(zhuǎn)清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機(jī)中。由于耙齒格柵鏈?zhǔn)且粋€封閉式循環(huán)機(jī)構(gòu)，所以它可以自動連續(xù)地工作，對水中漂浮雜物不斷地進(jìn)行清除。

清污機(jī)包括機(jī)架，驅(qū)動變速機(jī)構(gòu)，傳動導(dǎo)輪，支撐輪以及繞其轉(zhuǎn)動的封閉式回轉(zhuǎn)牽引鏈，齒耙和柵條，在電動機(jī)減速機(jī)的驅(qū)動下，回轉(zhuǎn)牽引鏈由下往上做回轉(zhuǎn)運動，當(dāng)牽引鏈的齒耙運轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時，齒耙即插入柵條的縫隙中作清撈工作，將柵條上所截留的雜物刮落耙中，由于齒耙設(shè)計成雙齒齒耙，雙齒間成一夾角這樣當(dāng)一齒插入柵條縫隙中清撈時，另一側(cè)則與其形成包圍之勢將固體雜物包圍住，不讓其脫漏 ，且。

移動液壓抓斗式清污機(jī)在水里的用途
1、特的行車導(dǎo)軌設(shè)計使其能滿足各種場地的要求，無需任何土建施工方面的改動，是現(xiàn)有系統(tǒng)設(shè)備更新?lián)Q代的理想選擇。
2、設(shè)備主要有載重滑車和抓斗裝置組成，一臺移動式格柵清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，行車導(dǎo)軌上裝有定位裝置，可使滑車及抓斗準(zhǔn)確停止在每個抓污點進(jìn)行抓污。
3、抓斗的特設(shè)計結(jié)構(gòu)可使抓污時與格柵柵條緊密嚙合，抓斗清污機(jī)因而可剔除格柵周圍毛發(fā)狀污物及纏繞物。
4、行車導(dǎo)軌橫跨在取水口上方，控制電纜也順其布置，故格柵平臺非常干凈。
5、抓斗的提升及下降不需要任何導(dǎo)軌裝置，抓斗清污機(jī)減小了零部件的磨損及由此引起的能耗損失。
6、本機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，電氣采用進(jìn)口PLC控制，故設(shè)備穩(wěn)定性，維護(hù)工作量極低。
7、污水型抓斗采用背網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，在攔截大型污物時也同時去除了細(xì)小懸浮物，可大大降低后面濾網(wǎng)的工作負(fù)荷。
8、具有處理量大、作業(yè)面廣、適應(yīng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)性能好、工作環(huán)境好、使用壽命長、土建投資少、性價比優(yōu)、自動化程度高、抓斗清污機(jī)處理能力好的優(yōu)點。

抓斗式清污機(jī)的特點
● 清污機(jī)的橋架式導(dǎo)軌設(shè)計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區(qū)得到優(yōu)化；
● 支撐柱的安裝位置可隨現(xiàn)場條件靈活定位以適應(yīng)任何場地條件；
● 水下無浸泡部件，因此提高了設(shè)備的可靠性，并減少了設(shè)備維護(hù)；
● 維護(hù)周期短，每年兩次；
● 所有傳動單元壽命周期長；
● 低噪音運行適合城市場地；
● 工作負(fù)荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）；
● 柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍；
● 清污深度可達(dá)50米；
● 垂直的柵條也可以被清理；
● 抓爪的兩側(cè)是開放式的，可以把長樹干這樣的污物清除，同時可以很輕易的清除木頭，油桶和塑料布等污物；
● 該系統(tǒng)不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區(qū)；
● 可考慮多個排放區(qū)；
● 導(dǎo)軌可做成曲軌形式，完成到地點的污物傾倒；
● 運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時間；
● 可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現(xiàn)全自動操作。同時，還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測；
● 還可通過手控?fù)u柄實現(xiàn)人工操作。此功能特別適用于機(jī)器控制單元出現(xiàn)故障的情況下；
● 耗電量低，節(jié)約能源，降低運行成本；
● 結(jié)構(gòu)設(shè)計符合環(huán)保要求；

清污機(jī)的分類
耙斗式清污機(jī)按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅(qū)動式。
回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達(dá)驅(qū)動和電動機(jī)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)的清污刮板傳動裝置宜采用回轉(zhuǎn)式輸送鏈。