人類社會存在以來，藝術一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現(xiàn)象還無法正確地解釋，于是產生了原始宗教，他們以各種方式來表達自己對自然和神靈的崇拜。隨著原始宗教的發(fā)展，原始雕塑藝術也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現(xiàn)方式或表達形式而得以發(fā)展。山洞中的原始巖畫和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術形式的原始特征。人類的物質生活，往往影響到精神上的表現(xiàn)。在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫，以表達人們對這些事物的關切。當人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產生了。隨實踐經驗的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關注。這種關注以及采用各種材料來達到體積表現(xiàn)的造型實踐，促進了圓雕初的發(fā)展。

浮雕為圖像造型浮突于石料表面（與沉雕正好相反），是半立體型雕刻品。根據圖像造型脫石深淺程度的不同，又可分為淺浮雕和高浮雕。淺浮雕是單層次雕像，內容比較單一；高浮雕則是多層次造像，內容較為繁復。浮雕的雕刻技藝和表現(xiàn)體裁與圓雕基本相同。古今很多大型紀念性建筑物和府第、民宅都附有此類裝飾，其主要作品是壁堵、花窗和龍柱（早期）及柱礎等。

一般地說來，為適合特定視點的觀賞需要或裝飾需要，浮雕相對圓雕的特征是經形體壓縮處理后的二維或平面特性。浮雕與圓雕的不同之處，在于它相對的平面性與立體性。它的空間形態(tài)是介于繪畫所具有的二維虛擬空間與圓雕所具有的三維實體空間之間的所謂 壓縮空間。壓縮空間限定了浮雕空間的自由發(fā)展，在平面背景的依托下，圓雕的實體感減弱了，而更多地采納和利用繪畫及 透視學中的虛擬與錯覺來達到表現(xiàn)目的。與圓雕相比，浮雕多按照繪畫原則來處理空間和形體關系。但是，在反映審美意象這一中心追求上，浮雕和圓雕是完全一致，不同的手法形式所顯示的只是某種外表特征。作為 雕塑藝術的種類之一，浮雕表現(xiàn)出雕塑藝術的一般特征，即它的審美效果不但訴諸視覺而且涉及觸覺。與此同時，它又能很好地發(fā)揮繪畫藝術在構圖、題材和空間處理等方面的優(yōu)勢，表現(xiàn)圓雕所不能表現(xiàn)的內容和對象，譬如事件和人物的背景與環(huán)境、敘事 情節(jié)的連續(xù)與轉折、不同時空視角的自由切換、復雜多樣事物的穿插和重疊等。平面上的雕鑿與塑造，使浮雕可以綜合雕塑與繪畫的技術優(yōu)勢，使浮雕的塑造語言比之其它雕塑尤其是 圓雕，具有更強的敘事性同時也不失一般雕塑的表現(xiàn)性。

壓縮空間的不同程度，形成浮雕的二種基本形態(tài)——高浮雕和低浮雕。