煤礦用側卸裝巖機為履帶行走的無軌裝載設備，主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷中煤、巖及其它物料的裝載。具有插入力大、機動性好、全斷面作業(yè)、安全性好、一機多用等特點。除完成裝載作業(yè)外，還可充當支護時的工作平臺，完成工作面短距離運輸、臥底、清幫等工作。
1、鏟入及牽引力大，適用于各種斷面的平、斜巷道施工；鏟斗斗唇采用特殊材料，強度高，耐磨損，使用壽命長。 2、行走平穩(wěn)，速度高（0.7m/s (2.5km/h)），運輸。 3、液壓操作平穩(wěn)，沖擊小，更適于井下作業(yè)空間。

ZCY100R側卸裝巖機整機主要性能參數(shù)：
產(chǎn)品型號 ZCY100R 鏟斗額定容積(m3) 1.0 鏟斗寬度(mm) 1770 大卸載高度(mm) 1650 大卸載角度(o) 55o 大臥底深度(mm) 600 大牽引力(kN) 60 額定牽引力(kN) 40 電機功率(kW) 55 電壓等級(v) 380/660(660/1140) 行走馬達壓力(MPa) 19 工作機構壓力(MPa) 16 外型尺寸(mm) 4980×1770×2350 整機質量(t) 9 大解體尺寸(長×寬×高)(mm) 2158×770×1312 大解體重量(kg) 1470 冷卻方式 水冷/風冷

側卸裝巖機工作原理： 側卸式裝巖機工作時借助機器自己行走動力將鏟斗插入經(jīng)爆破疏散的巖堆，然后將鏟斗舉到肯定的高度后退行到卸料處，使鏟斗側向卸料。卸料后鏟斗復位，放下鏟斗臂，機器繼承前進，沖插巖堆，開始下一個工作循環(huán)。

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