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但由于這種攝像罩的長度有限，因此只有在較近距離拍攝時(shí)，其效果才明顯。照明采用斜側(cè)光而不要用順光。在同樣的拍攝條件下，光源不同的照射方向?qū)τ跋竦那逦扔幸欢ǖ挠绊?。?dāng)光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向?yàn)橥颍错樄猓r(shí)，鏡頭前的水中顆粒對(duì)影像清晰度影響較大；當(dāng)光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向成30度至60度夾角（即斜側(cè)光）時(shí)，影像的清晰度會(huì)些。因此，在水下照明時(shí)，應(yīng)使照明燈離開攝像機(jī)一段距離，形成斜側(cè)光照明。水下拍攝中，防止將水?dāng)嚋啞Ｌ貏e是在水底拍攝時(shí)，潛水員位置或打腳蹼，很容易將水?dāng)嚋喍绊懪臄z效果，這一點(diǎn)在拍攝前應(yīng)特別注意。通常在水底拍攝，潛水員一般不要穿腳蹼，可以穿工作鞋。當(dāng)有水流時(shí)，潛水員應(yīng)采用頂流或側(cè)流的方向拍攝。

本次針對(duì)北京市密庫密關(guān)路橋上下游100米范圍內(nèi)進(jìn)行水深測量作業(yè)。

二、測量目的

輔助ROV水下機(jī)器人進(jìn)行橋梁巡檢任務(wù)，提供橋梁測區(qū)范圍內(nèi)水深數(shù)據(jù)，為施工后期檢修提供相對(duì)位置的水深參考。

三、 作業(yè)簡述

本次項(xiàng)目采用無人測量船，按10m間隔規(guī)劃測區(qū)斷面，采集水深數(shù)據(jù)，后經(jīng)過內(nèi)業(yè)處理人員的濾波分析去除雜波后導(dǎo)出多種格式水深數(shù)據(jù)成果。

一般橋墩為軸向受壓或偏心受壓結(jié)構(gòu)，在豎向保持（特殊設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)除外），測量橋墩墩頂橫橋向中心、縱橋向中心與水面位置對(duì)應(yīng)處的坐標(biāo)，用于判斷其豎向是否傾斜。橋墩垂直（傾斜）度宜采用幾何測量法、垂線測量法、光學(xué)測距等間接測量，或通過測量水中墩臺(tái)及橋跨結(jié)構(gòu)形態(tài)參數(shù)的變化推定其變位的，常用的設(shè)備儀器及工具包括全站儀、儀、水準(zhǔn)儀、傾斜儀等精密儀器。

十堰市大橋河床測量斷面多波束聲吶水下掃測檢測大概多少錢橋梁水下樁基檢測公司檢測前需根據(jù)現(xiàn)場制定好安全保障措施，核查人員資質(zhì)與設(shè)備配備，潛水前按照表格逐項(xiàng)檢測潛水、通訊設(shè)備、應(yīng)急潛水員設(shè)備，檢查高速公路特大橋需要船只，我公司自帶船只，為檢測工作提供便利，潛水員對(duì)橋樁檢測的同時(shí)潛水輔助人員對(duì)每根樁號(hào)進(jìn)行記錄以方便后期的資料整理。潛水作業(yè)中遇到突況需要冷靜處理。

水上測量多種多樣，一般來說可以將單波束測深儀、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設(shè)備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導(dǎo)航、后處理測量成果。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測量、水文水質(zhì)測量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。

如上圖所示，實(shí)際測量工作中，大型船適合在大范圍水域內(nèi)作業(yè)，測量，人員安全也能有效保障，但大船往往無法靠近淺水區(qū)域，不可避免會(huì)發(fā)生漏測現(xiàn)象。橡皮艇等雖然吃水較淺、靈活方便，但在一些水流湍急或岸堤崩塌的區(qū)域則比較危險(xiǎn)，作業(yè)人員以及儀器的安全性得不到保障。即使在平穩(wěn)淺水區(qū)域，測量效率依然很低，不適合大范圍水深測量。

無人船測深原理其實(shí)與機(jī)動(dòng)測船工作原理類似，只是將測深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結(jié)合無人船具備手動(dòng)遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機(jī)動(dòng)船在水域進(jìn)行測量。水下地形測量包括測點(diǎn)的平面位置和水深測量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術(shù)確定（可達(dá)到厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位），水深數(shù)據(jù)主要通過單波束測深儀，由水面高程(水位)減去水深可得測點(diǎn)的水底高程。通過無數(shù)個(gè)測點(diǎn)的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測量展現(xiàn)出來。如圖1.6為水下地形測繪工作示意圖：

因此，在水下攝像作業(yè)時(shí)，只要能拍攝要求，拍攝距離是越近越好。根據(jù)，通常水下的拍攝距離應(yīng)不超過水的度的1/2-1/3。水的度可以采用圓盤法進(jìn)行粗略地測算。但在采用近距離拍攝時(shí)應(yīng)注意一點(diǎn)，實(shí)際的較小拍攝距離不應(yīng)小于攝像鏡頭的較近拍攝距離，否則也會(huì)由于無法聚焦而造成影像模糊。使用的渾水水下攝像機(jī)或渾水?dāng)z像輔助裝置。這種攝像機(jī)或裝置是在攝像機(jī)的鏡頭前安裝一個(gè)耐壓或非耐壓的攝像罩，罩內(nèi)封閉空的介質(zhì)為空氣或清水。這樣，就使光線從被攝物體到鏡頭的傳輸中，在渾水中的路徑縮短，從而減小了水的散射作用，了影像的清晰度。

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