注塑機又叫做成型機或機。其為通過塑料成型模具將熱塑性塑料或熱固性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。包括立式、臥式、全電式。注塑機可以對塑料進行加熱，施加高壓于熔融塑料，使其射出而將模具型腔充滿。
注塑機械手應(yīng)用
一、兩板模：
(1) 自動脫模
A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動脫模
A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。
C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，
用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動脫落，料頭不可自動脫落
A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動脫落
A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。
B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發(fā)模具時，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機械手取出。
注塑機的分類：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機：
臥式注塑機是較常用的類型。其特點是總成的中心線與合?？偝傻闹行木€同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點是重心低、工作平穩(wěn)、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開檔大，占用空間高度小；但占地面積大，大、中、小型機均有廣泛應(yīng)用。
（2）立式注塑機：
其特點是合模裝置與裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進行塑化，易實現(xiàn)自動化及多臺機自動線管理等優(yōu)點。缺點是頂出制品不易自動脫落，常需人工或其它方法取出，不易實現(xiàn)全自動化操作和大型制品；機身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機：
裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據(jù)總成中心線與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線與基面平行，而合?？偝芍行木€與基面垂直；
②立臥式，總成中心線與基面垂直，而合?？偝芍行木€與基面平行。角式機的優(yōu)點是兼?zhèn)溆信P式與立式機的優(yōu)點，特別適用于開設(shè)側(cè)澆口非對稱幾何形狀制品的模具。
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