自動化的存儲貨物的方式，效率成倍增加。整個貨架系統(tǒng)中，穿梭車是其核心部件之一，通過它們的導(dǎo)軌上的行走，實現(xiàn)了貨物的自動機械搬運。相比人工操縱叉車，這效率的提高是明顯的。

在過去穿梭車通常都是雙向的，這樣的穿梭車在功能和使用上就會有所限制，因此為了能夠進(jìn)一步的適應(yīng)時代的發(fā)展讓穿梭式貨架能夠運用到各種類型的倉庫，從而研制出了四向的穿梭車。曾經(jīng)的老式穿梭車已無法應(yīng)用到冷庫里面，但是自從有了四向穿梭車的誕生在冷庫中也可以正常使用穿梭式貨架了。

多層穿梭式貨架系統(tǒng)一般包括貨架主體鋼結(jié)構(gòu)、穿梭小車、提升機設(shè)備、輸送線設(shè)備、供電及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。而貨架主體鋼結(jié)構(gòu)主要分為：立柱、立柱間支撐、導(dǎo)軌、擱擋、垂直拉桿裝置、水平拉桿裝置等等，本文將詳細(xì)論述貨架立柱的設(shè)計要求及優(yōu)選結(jié)構(gòu)。

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