耙斗式清污機――水電站清污機1基本工作原理：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。3工況適應性：復雜工況適應性好。4推薦為：水電站清污機的機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。二、抓斗式清污機――泵站及水利設施清污機1基本工作原理：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的 水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。
整體采用驅(qū)動裝置與機架、傳動輪、鏈條及耙齒、過載保護裝置組成，特殊情況下可添加自動報警系統(tǒng)與控制平臺。作用形式為：自動攔污，并通過傳輸機運送垃圾至地點排放。大大減少了人力的投入，從而降低費用成本。一般用于河道、溝渠、湖泊或較為寬闊的水面，并列攔污，效果好。
作用方式為，由支撐立柱與滑道組成移動式格柵機的運行路線;由電控設備控制小車沿軌道滑行;通過鋼絲繩的下放與提升實現(xiàn)抓斗的升降;后由液壓驅(qū)動裝置實現(xiàn)抓斗的閉合。當抓取雜物后，小車將沿固定路線運送至排渣點進行撇渣。本款設備一般與攔污柵配套應用，多適用于深井作業(yè)或水位較深的位置。在不配備自動運行系統(tǒng)的情況下，一般需要一名員工進行操作即可。整體抓污能力強，造價較低，移動作業(yè)速度快，。
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