機器人地軌適用于機床上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,一個機器人地軌可以實現多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。應用機器人地軌能夠有效節(jié)約成本,提高機器人的工作效率,是一種能夠實現多工位搬運的七軸機器人行走系統(tǒng)。
機器人地軌可隨意與其他設備組成生產線工作,適用大小批量生產應用,對操作人員要求低,,實現快速生產。提高生產過程的自動化程度,提高勞動生產率,降低生產成本,加快實現工業(yè)生產自動化,工廠可更準確地控制生產的節(jié)拍,安排生產計劃。
機器人地軌設備可以使工業(yè)機器人擴展多個工位、擴展機器人作業(yè)半徑、提高機器人使用效率、穩(wěn)定和提高作業(yè)的質量,其產能和品質的統(tǒng)一性,降低對工人操作技術的要求,提高勞動生產率24小時連續(xù)生產,改善工人勞動強度,可在特殊環(huán)境下工作。為自動化生產柔性生產線提供技術基礎,縮短了產品改型換代的準備周期,減少響應設備的投資。
機器人地軌擁有過硬的質量保障,適用性強,是一款可以應用于多種場合的機器人地軌,其結構簡單、故障率低、性能可靠、有效負載大等多種優(yōu)勢。
機器人地軌的特點
1.經濟實惠:,安裝簡易快速,維護方便;
2.優(yōu)化設計:模塊化設計,長度在整數范圍內可以任意調整;
3.自動化程度:機器人地軌自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式的生產線;
4.精度高:經過初次定位和重復定位可實現±0.05的;
5.速度快:機器人地軌大運行速度可達1.5-1.8m/s(不同負載對應的運行速度不一樣);
6.作業(yè)范圍:搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工等。
機器人地軌作為一種行走機構,主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成,可適配各機器人、不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。
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