確定機器人設(shè)計的任務(wù)。這是機器人設(shè)計中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實現(xiàn)這個復(fù)雜的過程中，也分為幾個小步驟，是設(shè)計要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。

在如今這個人工智能化逐步更新完善的時代中，我們要求的是讓產(chǎn)品更多精益求精，好的設(shè)計才能為人們帶來更多的使用便利?，F(xiàn)在很多的行業(yè)都開始使用機器人來工作了，這樣就地提高了工作的效率，因此也帶動了機器人設(shè)計行業(yè)的發(fā)展。

機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。

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