注塑機又叫做成型機或機。其為通過塑料成型模具將熱塑性塑料或熱固性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。包括立式、臥式、全電式。注塑機可以對塑料進行加熱，施加高壓于熔融塑料，使其射出而將模具型腔充滿。
注塑機械手
1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。
注塑機械手
注塑機械手(18張)
3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。
4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質。
5、人員取產(chǎn)品需先閉門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可注塑品質和延長成型機壽命。
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。
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