注塑機(jī)械手分類
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)適用，通過把基本動作的有序而的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下：
驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

隨著節(jié)能降耗上升為國家，注塑機(jī)節(jié)能問題也被廣泛關(guān)注。常規(guī)注塑機(jī)領(lǐng)域的節(jié)能用于電機(jī)方面有變頻器和伺服電機(jī)兩個比較成熟的方式，其中伺服電機(jī)越來越被廣泛接受。
伺服節(jié)能系列注塑機(jī)，配備了的伺服變速動力控制系統(tǒng)，在注塑機(jī)成型過程中對不同的壓力，作出不同的頻率輸出，并對壓力進(jìn)行的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)對注塑機(jī)能量需求的高速響應(yīng)及匹配和自動調(diào)整。

1. 剛性和穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)：海天注塑機(jī)采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有較高的剛性，穩(wěn)定性好，可有效降低機(jī)器震動和噪音，提高注塑品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

2. 模塊化設(shè)計(jì)：海天注塑機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，易于維護(hù)和更換零部件，提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。

3. 節(jié)能：海天注塑機(jī)采用的節(jié)能技術(shù)，通過優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制方式，有效降低能耗，節(jié)約生產(chǎn)成本。

4. 自動化控制：海天注塑機(jī)配備的PLC控制系統(tǒng)和觸摸屏操作界面，可實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，操作簡便，提高生產(chǎn)效率。

5. 多功能性：海天注塑機(jī)可適用于不同類型的塑料制品生產(chǎn)，具有較強(qiáng)的通用性和靈活性。

總的來說，海天注塑機(jī)具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、節(jié)能、自動化控制、多功能性等優(yōu)勢，是注塑行業(yè)的理想設(shè)備之一。

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