扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。
操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動,左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥,可以根據(jù)推動角度控制小車運行速度,推動角度越大速度越快;兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥,只可換向不可調速,速度調節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預先調節(jié)好。
機架前端有一個限位開關,撞倒該開關后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同,慣性作用會使小車停止距離不同,前行程開關位置一般設在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器,實際操作時由于有鋼包位置限制,小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關,的是一個減速開關,撞倒它后會輸出信號控制小車減速,待小車撞到靠后的限位開關時迅速停車。
根據(jù)礦洞的實際情況,選擇不同的合適的礦用扒渣機,不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同,地面凹凸不同,選擇扒渣機的行走方式也不同,含水量大的話,要選擇履帶扒渣機,含水量小,地面凹凸程度大,平巷的話要選擇實心胎的扒渣機。
如果是履帶扒渣機在礦井里工作,山石較多,這時要注意機器的底盤和四輪一帶,注意有無松動,損壞。每班工作時檢查履帶的張緊度,比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作,機器的工作裝置會更快的損壞,要注意采用加強型的扒機工作裝置,并及時的更換。
斜井扒渣機在施工作業(yè)中,如果工作速度變慢,假如是使用多年的機器,速度是正?,F(xiàn)象,這都屬于設備正常工作時磨損所致。因為重要零配件都有一個使用期限,任何設備磨損都會造成功率降低與系統(tǒng)損耗,長時間工作后,故障都表現(xiàn)出來。如果是新機械忽然變慢,這就要先簡后繁,從以下幾方面檢查:先查斜井扒渣機電路保險絲是否斷路或短路;先導壓力是否正常;液壓油泵是否正常運行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性,后拆解液壓泵。
煤礦用巷道修復機功能破碎錘,實現(xiàn)挖掘、側掏、破巖、出矸等
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