現(xiàn)階段，繼機(jī)器人之后許多企業(yè)已經(jīng)開始引入機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)用于生產(chǎn)制造，以搶占業(yè)內(nèi)新市場(chǎng)，這引發(fā)了國(guó)內(nèi)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的熱潮。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)是帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同工位完成作業(yè)的輔助機(jī)構(gòu)，此后機(jī)器人不僅僅局限于在單一位置完成作業(yè)，可以到多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，大大提升了其靈活性。伴隨著智能化技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)可應(yīng)用的行業(yè)越來越多，當(dāng)然機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)可分為很多種，比如按結(jié)構(gòu)組成可分為焊接型和鑄造型，按安裝樣式可分為吊掛式和地軌式，按負(fù)載輕重可分為輕型和重型，還可按形式分為開放式和封閉式等。不同的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)其材質(zhì)組成不一樣，建造成本也是有高低，適應(yīng)的行業(yè)工位也有所差別。

隨著智能制造的不斷發(fā)展，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)似乎經(jīng)常出現(xiàn)在工業(yè)制造中，噴涂、焊接、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車等行業(yè)都能找到它的身影，基本上隨處可見，使用率也越來越高，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，又叫第七軸，機(jī)器人地軌，機(jī)器人外部行走軸，可按照路線移動(dòng)機(jī)器人，增加機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍，進(jìn)一步提升機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，達(dá)到多面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)是一類面向大尺度產(chǎn)品制造的移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人，是把工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上往返多個(gè)工位實(shí)行作業(yè)。按照安裝位置的不同，可以分為側(cè)掛式、吊掛式、地軌式等。

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