懸臂吊屬于工業(yè)部件，是屬于輕型工作強度起重機，由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，具有自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。
懸臂吊起重機可分為： 1、定柱式懸臂吊 2、曲臂式懸臂吊 3、墻壁式懸臂吊 4、龍門式懸臂吊 5、移動式懸臂吊 6、雙臂式懸臂吊 7、壁行式懸臂吊
旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為旋臂吊。
懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實現(xiàn)良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經濟等特點而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動結構及簡潔的氣動控制等優(yōu)點。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實現(xiàn)更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場合。
懸臂吊的靈活度高，可以在三維空間模式任意旋轉操作，機械化程度高，結束了依靠人力提升吊運重物的時代，方便。常用于密集性裝卸、吊運作業(yè)，在建筑、石油化工、倉庫碼頭、鋼鐵等行業(yè)使用頻繁。
移動式懸臂吊在結構方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結構的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動式懸臂吊的橋架結構型式大多采用箱形四梁結構，主梁與端梁采用高強度螺栓聯(lián)接，便于運輸與安裝。
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