近年來，桁架機(jī)械手廣泛地應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、CNC加工中心加工領(lǐng)域以及其他制造領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，并隨著“中國制造202”的提出和“互聯(lián)網(wǎng)”的普及，很多地區(qū)的工廠都進(jìn)行了“機(jī)器換人”，桁架機(jī)械手的應(yīng)用也越來越廣泛。

機(jī)器人桁架機(jī)械手具有高可靠性、強(qiáng)度高、剛性好、自由靈活等特性。對(duì)于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件起著有效的作用。被廣泛地應(yīng)用在五金衛(wèi)浴、工程機(jī)械、電子電器、交通、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。

桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，數(shù)控上下料桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)組成。數(shù)控上下料桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

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