機器的準備,檢查使用者或操作者每天 使用操作機器之前,完成對機器的預(yù)啟動檢查。預(yù)啟動檢查的內(nèi)容如下:
1)應(yīng)經(jīng)常檢查油面高度,若油面低于油標下限,要及時補充液壓油。
2)發(fā)現(xiàn)履帶或刮板鏈太松時要及時調(diào)緊;
3)對卡在鏈軌節(jié)中的堅硬物應(yīng)及時清 除,以防損壞履帶;
定期的檢查
1)定期(每月一次)或在感到機器工作無力時檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力;
2)液壓油第 一次在100工作小時后更換;第二次在工作600小時后;第三次每600工作小時后更換,但至少每年應(yīng)更換一次。液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時清洗更換;同時還要將油箱清洗干凈。
液壓油作為礦用扒渣機的主要動力源泉,其保養(yǎng)和換是的,然而多操作員,對于液壓油的換和保養(yǎng)知識欠缺,使得扒渣機壽命大大降低,甚至出現(xiàn)機器扒渣無力,工作效率降低等情況;機油在機器內(nèi)部主要起潤滑作用,其作用至關(guān)重要。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
操作礦用挖掘式扒礦機(扒渣機)需要注意的事項
1.礦用挖掘式扒礦機(扒渣機)在準備使用之前,要先對周圍的電纜線清理好,以防機器運行時遇到電纜線發(fā)生故障。
2.當機器停卸時間超過四個小時的時候,履帶皮帶耙渣機廠家,如果要再次使用,啟動機器之前要先讓泵空轉(zhuǎn)幾分鐘。
3.在對機器進行停放的時候,要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。
4.礦用挖掘式扒礦機(扒渣機)的油溫過高或者過低,都要采取相應(yīng)的措施讓油溫保持正常的溫度。
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