按照機器人設計的基本要求來確定機器人的類型,無論是行走改進機械臂,還是三軸座標機器人及其六軸機器人,在確定機器人類型后,也確定其控制模式,同時在有限的空間內,設計指導方向。
明確設計的內容和步驟,掌握機器人設計的計算書,然后制作手稿,選擇合適的材料和生產(chǎn)過程,然后制作管理程序和電路圖?! ?br />
可以看出,機器人設計的步驟很多,每一步都非常重要,特別是在早期階段,明確一些基本問題,否則設計非常盲目,機器人設計完成后,全面審批各領域的內容,然后確定生產(chǎn)。
所有機器人公司都是希望自己的展品能夠吸引消費者,這不僅是機器人產(chǎn)品,做其他產(chǎn)品也是一樣的。機器人外觀設計重要的一點就是酷炫,夠酷炫才夠吸引人。但每個人對酷炫的定義也是不太一樣的,這就需要市場的檢驗,企業(yè)也會有自己的考慮。
機器人外觀設計,從一個企業(yè)的角度來評價一個設計,從成本因素考慮。很多創(chuàng)業(yè)企業(yè),機器人外觀設計成本非常昂貴,再加上后來的開放等等,資金成本,可以說是沉重的。因此,很多創(chuàng)業(yè)企業(yè)都會選擇自己做機器人的外觀設計,但正因為如此,許多設計出了許多缺陷的智能機器人之后,機器人外觀設計師在許多機器人的眼里,整體外觀不協(xié)調。
我們在設計一個產(chǎn)品之前要對于這款產(chǎn)品有一定的了解和企業(yè),用戶等等因素,了解后開始設計這個機器人設計的需求,也就是制造出來這個機器人之后是讓他干什么的。當一切都了解清楚之后,后面就是開始對這款機器人設計外觀 內部走線,功能,軟件等各方面設計外觀就是要靠設計師在這些基礎上做創(chuàng)新了,對于設計師來說每一次設計都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設計師在做設計之前要充分了解機器人的目的和功能,然后做到。
組成部分
機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。
執(zhí)行機構
即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節(jié),關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。
機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
所屬分類:創(chuàng)意設計/公司/工業(yè)設計
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