三輥閘機
?三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。
?三輥閘早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。
?從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
擺閘的【優(yōu)點】
1、通道寬的范圍是所有閘機中大的，一般在550mm-1000mm之間，某些產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者通道；
2、橋式擺閘相對三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標(biāo)，防尾隨能力較強；
3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機中強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設(shè)計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等場合；
擺閘的【缺點】
1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機型，如增大通道寬，采用特殊材料的閘擺，技術(shù)難度會相應(yīng)增加很多；
2、部分機型防水防塵能力不足，只適用于室內(nèi)，環(huán)境適應(yīng)能力沒有三輥閘強；
3、受攔阻體形態(tài)的限制，擺閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘擺和機芯；
4、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾防撞人能力。
轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點（大的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘（又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘）和半高轉(zhuǎn)閘（又叫半高旋轉(zhuǎn)閘），全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。
轉(zhuǎn)閘【優(yōu)點】
1、全高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機中高的，在所有閘機中可以實現(xiàn)無人值守；
2、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高；
3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應(yīng)性很強，適用于室外和室內(nèi)。
【缺點】
1、通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右；
2、通行速度相對較慢；
3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行；
4、外觀形態(tài)的可塑性不強，大部分款式美觀性不足。
一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內(nèi)很少使用，歐美市場發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。
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