QM2-MINI撬毛臺車(6米)礦安型號為:XMPYT-56.5/125;是一款針對中小型巷道研發(fā)的撬毛排險設(shè)備。主要結(jié)構(gòu)特點整機尺寸小，長度5.5米、寬度1.5米、高度僅1.85米;受巷道尺寸影響小。該設(shè)備用機械代替人工撬毛作業(yè)，實現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機械化，主要適用于地下礦山采掘工程及井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，能快速有效的爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場人員以及設(shè)備安全
在隧道挖掘或地下礦山開采作業(yè)過程中，爆破后由于巖石受到各種作用力的沖擊，巖體松動，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，在采掘作業(yè)循環(huán)中需要及時清理不穩(wěn)固、隨時都有掉落可能的浮巖毛石，以確保現(xiàn)場操作人員及設(shè)備的安全。目前清理毛石的設(shè)備主要有兩種，一種是人工手持式撬毛設(shè)備。另外一種是機械化程度較高的撬毛設(shè)備。人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，勞動強度大、效率低，而且危險性比較大，工作現(xiàn)場冒頂、碎片的飛濺、粉塵飛揚、巖石突然移動等，對操作人員的安全存在的隱患，并且，受到人力的限制有時浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實現(xiàn)機械化浮巖毛石清理，替代人力，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義
初研制和采用的撬毛臺車是一種柴油驅(qū)動的自行式臺車，臺車上裝配有伸縮和回轉(zhuǎn)功能的支臂，在支臂的裝有液壓碎石機。這種撬毛臺車用的液壓碎石機的動力由臺車行走柴油發(fā)動機提供。
桿臺車這些超大型設(shè)備的組合配套，而使得高度機械化分層充填法得以實現(xiàn)。
其結(jié)果，使高度機械化分層充填法在生產(chǎn)方面取得了以下重大成果
提高了小礦體群的開采比率；
提高了勞動生產(chǎn)率 
斜臂是撬毛臺車的核心部件，用于伐木和起重。它包括主臂、支臂、伸縮臂等，可以根據(jù)不同需要進行調(diào)整和組裝。斜臂的質(zhì)量和設(shè)計直接影響了車輛的使用范圍和效率。
液壓系統(tǒng)是撬毛臺車的動力源，通過壓縮液體傳遞動力。它由油泵、油箱、液壓管路、控制閥等組成。液壓系統(tǒng)的性能關(guān)系到車輛的工作效率和安全性。
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