由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機(jī)種類較多。鉆機(jī)可按用途分類，如巖心鉆機(jī)、石油鉆機(jī)、水文地質(zhì)調(diào)查與水井鉆機(jī)、工程地質(zhì)勘查鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)及工程施工鉆機(jī)等。

全液壓履帶式煤礦坑道鉆機(jī)是在總結(jié)國內(nèi)外鉆機(jī)基礎(chǔ)上研制開發(fā)的新型一體式履帶全液壓坑道鉆機(jī)。鉆機(jī)采用進(jìn)口液壓系統(tǒng)，鋼制礦用履帶底盤，全液壓動力頭三維鉸接伸縮等新型機(jī)構(gòu)。具有轉(zhuǎn)矩高，無級調(diào)速，多角度鉆孔開孔快速定位，給進(jìn)和起拔能力大，操作簡單，靈活可靠，勞動強(qiáng)度低，工作等特點(diǎn)。主要適用于煤礦及非煤礦山井下水氣。

應(yīng)用范圍
（1）在礦床普查勘探中,特別是有色金屬稀有金屬等礦床普查勘探中,坑道鉆探用于追索礦床,加密勘探勘察地質(zhì)構(gòu)造圈定礦體及取樣和驗(yàn)證等。

（2）在礦山開鑿中，常用坑道鉆探技術(shù)來鉆鑿地下觀測孔、通風(fēng)孔、排水孔、瓦斯排放孔、注漿孔、爆破孔、錨定孔及開鑿坑道的先導(dǎo)孔等。

（3）在其他巖土工程施工領(lǐng)域中,坑道鉆探的裝備和工藝技術(shù)可用于壩基的邊坡加固地質(zhì)災(zāi)害的治理深基坑的支護(hù),以及工業(yè)商業(yè)交通軍事等方面的地下工程施工。

（4）用于樓房建筑基礎(chǔ)、廠房基礎(chǔ)、高鐵基礎(chǔ)、公路基礎(chǔ)等巖土地基基礎(chǔ)施工。

安全規(guī)程
1、 鉆孔工作地點(diǎn)應(yīng)保持清潔。

2、鉆機(jī)的安裝及拆卸時(shí)，要正確和完整無缺。

3、鉆機(jī)的桅桿升降時(shí)，操作人員應(yīng)站在安全的位置上進(jìn)行。

4、開動電動機(jī)時(shí)，應(yīng)打開鉆機(jī)所有的磨擦離合器。

5、當(dāng)鉆機(jī)工作時(shí)，嚴(yán)禁去掉防護(hù)罩。

6、工作開始前，應(yīng)該檢查制動裝置的可靠性，以及磨擦離合器和起動裝置的工作性能。

7、 電動機(jī)未停止前，禁止檢查鉆機(jī)。

8、 鉆機(jī)工作時(shí)，嚴(yán)禁緊固鉆機(jī)任何零件。

9、 當(dāng)鉆機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁加油。桅桿上部滑輪加油應(yīng)在鉆機(jī)停止時(shí)進(jìn)行。

10、 電動機(jī)未停止前，不允許在桅桿上工作。

11、 無論什么情況下，當(dāng)桅桿上段有人工作時(shí)，桅桿下不許停留其它人員。

12、 遇有惡劣氣候時(shí)（暴雨、大雪、結(jié)冰或五級以上大風(fēng)），不許在桅桿上工作。同時(shí)，也不允許利用人工照明在桅桿上工作。

13、 嚴(yán)禁使用裂股的鋼絲繩。

14、 鉆具升降時(shí)，嚴(yán)格禁止用手摸鋼絲繩。

15、 除鉆機(jī)升降，下鉆管等外，井口嚴(yán)禁敞開。

16、 為了防止鉆具或抽筒從井內(nèi)取出井外時(shí)的甩動，使用由直徑15～20mm鋼棒制成的鉤子鉤住。

17、 在清洗抽筒時(shí)，應(yīng)利用堅(jiān)固可靠的鋼絲繩結(jié)成環(huán)，套在抽筒下端，將其倒翻。

18、 用滑車提升或下降套管時(shí)，以及機(jī)器在打撈工作時(shí)，所有工人應(yīng)離開鉆井。

19、在用起重器拔出套管時(shí)，為避免套管脫落，彼此固定在一起。

20、在照明停止的情況下（夜間時(shí)），鉆孔工作應(yīng)該停止。這時(shí)鉆具仍在井內(nèi)時(shí)，就應(yīng)該小心地把鉆具從井內(nèi)取出來。

工作原理
吊環(huán)與吊環(huán)座之間用銷軸連接，吊環(huán)座與鉤桿焊接成一體，筒體與鉤身用左旋螺紋連接，并用止動塊防止螺紋松動。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運(yùn)動。內(nèi)、外負(fù)荷彈簧的作用是起鉆時(shí)能使立根松扣后向上彈起。

筒體內(nèi)裝有機(jī)油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下鉆作業(yè)時(shí)鉤身的沖擊震動，可以防止鉆桿接頭螺紋損壞。

筒體上端由6個(gè)小彈簧和定位盤組成定位裝置，借助定位與吊環(huán)座環(huán)形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時(shí)轉(zhuǎn)動使吊環(huán)轉(zhuǎn)位。

鉆井設(shè)備通常有以下7種： 常規(guī)陸地鉆機(jī)、沙漠鉆機(jī)、車裝鉆機(jī)、連續(xù)管作業(yè)機(jī)、斜井鉆機(jī)、海上鉆井平臺、鉆井船。

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