現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的應(yīng)用十分普遍，尤其是焊接作業(yè)方面有很多生產(chǎn)線都在采用焊接機(jī)器人，但僅有焊接機(jī)器人是無法完成所有的焊接工作，所以一般都會配備變位機(jī)，使其成為焊接機(jī)器人的外部運動軸。

變位機(jī)是的實現(xiàn)焊接自動化的輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優(yōu)勢如下：
1、精度高：減速機(jī)，變位機(jī)重復(fù)精度可達(dá)+0.1 mm。
2、耐久度高：簡潔的驅(qū)動系統(tǒng)可減少故障的風(fēng)險。
3、適用性強(qiáng)：變位機(jī)的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得好的焊接位置，可以滿足多種焊接件質(zhì)量及外觀要求。
4、作業(yè)可靠：變位機(jī)基座采用加厚型材及鋼板焊接而成，經(jīng)過退火處理，質(zhì)量精度可靠。
5、可調(diào)整性強(qiáng)：變位機(jī)翻轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)驅(qū)動，減速機(jī)采用精度高的減速機(jī)，精度可靠，速度可調(diào)。

變位機(jī)一般由工作臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺的翻轉(zhuǎn)，升降和回轉(zhuǎn)等運動使工件處于佳焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式。使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

變位機(jī)一般用在工業(yè)領(lǐng)域，跟焊接機(jī)器人配套使用，焊接變位機(jī)經(jīng)常搭配手動焊接、半自動焊機(jī)、全自動焊機(jī)等，幫助提高焊接效率的同時穩(wěn)定質(zhì)量。

變位機(jī)又稱翻轉(zhuǎn)臺、變位器，在焊接工作中起到變換工件位置的作用。焊接變位機(jī)分為座式焊接變位機(jī)、L型焊接變位機(jī)、雙軸焊接變位機(jī)、三軸焊接變位機(jī)等，用戶選擇焊接變位機(jī)要確認(rèn)自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的機(jī)器人來用。

變位主要通過工作臺升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使工件處于佳焊接或裝配位置，通過單軸、雙軸和三軸等多種不同的靈活度完成翻轉(zhuǎn)工作。