組焊矯一體機(jī)是一種集H型鋼的組立、焊接、矯正三種功能為一體的生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)備。與傳統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)設(shè)備分別由組立機(jī)、龍門式焊接機(jī)和翼緣矯正機(jī)三臺設(shè)備完成的效能相比，可以將其三個功能集中在此臺設(shè)備上一次性完成。下料的板材經(jīng)過輔助設(shè)備進(jìn)入主機(jī)腹腔內(nèi),開啟設(shè)備按鈕就可以一次性完成組立、焊接、矯正直至成品的完成,中間過程減少人工干預(yù),皇泰組焊矯一體機(jī)顯著提高了生產(chǎn)效率,從而也節(jié)省了設(shè)備安裝空間,降低了設(shè)備成本及勞動力投入,特別適合廠房面積小或者需要野外作業(yè)的企業(yè),是生產(chǎn)H型鋼的重要生產(chǎn)設(shè)備。

拼焊矯一體機(jī)主要應(yīng)用于鋼構(gòu)生產(chǎn)廠家，是制作H型鋼的生產(chǎn)制作設(shè)備。目前主流的產(chǎn)品是H型鋼組焊矯一體機(jī)，將傳統(tǒng)的組立機(jī)，龍門焊，矯正機(jī)的功能三合一，成為H型鋼組焊矯一體機(jī)。這樣就節(jié)省了占地面積，只需要之半的地方就可以安裝一整套的H型鋼生產(chǎn)設(shè)備。而且相比較來說還有更多的優(yōu)勢：產(chǎn)品合格率高；改變傳統(tǒng)工藝，改為工件行走，雙面對焊；單位成本低，減少操作人工數(shù)量，提高了利潤。

組焊矯一體機(jī)適于在較小工作場地使用，價格實惠、功能全面。它包含3個H型梁制造主要工序：組裝----焊接----幾何矯正。它可以生產(chǎn)對稱和非對稱截面的H型和T型梁。它同時能完成下列工序：梁的初始組裝和后續(xù)組裝、梁在垂直狀態(tài)的對接埋弧焊接、梁的焊接變形（蘑菇狀）的矯正。自動組立機(jī)裝有減少焊劑消耗的焊劑循環(huán)系統(tǒng)。H型梁的組裝和焊接為自動模式。生產(chǎn)中可以借助于程控監(jiān)控器調(diào)整梁的運(yùn)動速度，以便焊縫質(zhì)量。

拼焊矯一體機(jī)更具有自動化功能,在翼板夾緊和腹板對中過程中利用絲桿和液壓傳動，可實現(xiàn)單組夾緊機(jī)構(gòu)柔性對中，絲桿定位側(cè)采用數(shù)字控制，按工件尺寸預(yù)設(shè)定位寬度，對工件兩側(cè)各一套焊接自動跟蹤系統(tǒng)，采用焊槍、焊劑鋪撒與回收一體化設(shè)計，對兩條長焊縫采用同時對稱焊接，減少了工件旁彎變形。該機(jī)的矯正機(jī)構(gòu)中，上矯正輥通過數(shù)字控制的下壓油缸與下部主傳動矯正輥的作用，完成對不同厚度翼板的矯正，通過左右絲桿，方便實現(xiàn)矯正輪的左右調(diào)節(jié)。

皇泰組焊矯一體機(jī)主要工作過程：打開腹板及翼板對中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動翼板對中裝置、腹板對中裝置將工件預(yù)拼裝成T型。將工件輸送進(jìn)主機(jī)內(nèi)通過主機(jī)內(nèi)的翼板和腹板夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行對中，同時上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續(xù)前行，焊槍進(jìn)入工件并在端部啟動自動進(jìn)行焊接，接著工件進(jìn)入矯正區(qū)時，壓輥根據(jù)預(yù)設(shè)下壓量（可根據(jù)工藝經(jīng)驗參數(shù)，設(shè)置過變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進(jìn)行翼板的角變形矯正。

組焊矯一體機(jī)由拼焊主機(jī)、矯正輔機(jī)、預(yù)對中系統(tǒng)、主被動升降輥道、主動輥道、被動輥道、焊劑回收系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、焊接電源等組成。拼焊主機(jī)由底座、上門架、翼板腹板對中系統(tǒng)、主傳動機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電裝置等組成。

組焊矯一體機(jī)液壓單元含有液壓站和液壓缸，液壓站通過 油管與液壓缸相連。液壓站內(nèi)有電磁閥，該電磁閥借助導(dǎo)線與控制器相連。焊接單 元包括2臺埋弧焊機(jī)和焊劑回收系統(tǒng)，該焊機(jī)和焊劑回收機(jī)均借助導(dǎo)線與控制器相連接。

組焊矯一體機(jī)工作時，先通過控制器來啟動翼板定位電機(jī)、腹板定位電機(jī)和端面定位液壓缸，被 焊工件的翼板、腹板和前端面有可靠的定位。再啟動工件輸送輥道電機(jī)和組立矯正主輥電機(jī)， 將工件送到所需位置。然后，啟動拉桿翼板扶持液壓缸、拉桿腹板扶持液壓缸、門架翼板扶 持液壓缸、門架腹板扶持液壓缸和壓輥定位液壓缸，將工件拼裝成"丄"形或"工"字形。

組焊矯一體機(jī)分別由組立拼裝機(jī)（主傳動輥動力部件、上門架下壓裝置、腹板夾緊裝置、翼板夾緊裝置、液壓對齊裝置等組成）；龍門式焊接機(jī)（焊槍上下左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍傾斜跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍裝夾機(jī)構(gòu)、焊劑自動回收輸送一體機(jī)、MZ-1000埋弧焊機(jī)等組成）；翼緣矯正機(jī)（矯正副傳動托輪機(jī)構(gòu)、翼板左右夾緊機(jī)構(gòu)、液壓夾緊左右伸縮矯正輪機(jī)構(gòu)等組成）。