慣性導(dǎo)航AGV介紹
慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，是以陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備，以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新一代智能AGV產(chǎn)品。相對于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為無軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，可以不用按固定路線行駛，具有更大的運動自由度，特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應(yīng)用場景，特別適合多AGV并行工作。

丹巴赫慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品優(yōu)勢
1、無軌跡導(dǎo)航，用戶不需要鋪設(shè)磁條，也不需要激光傳感器或發(fā)射板。
2、采用車載電子地圖定位方式，AGV可以全向移動、全自由度移動。
3、智能程度更高，可以自動避讓，擁塞控制更加靈活。
4、真正的AGVS產(chǎn)品，和ERP、WMS軟件接口，完成動態(tài)路徑生成和任務(wù)自動下發(fā)功能。
5、強大的交通管控軟件支持，支持地圖編輯、任務(wù)調(diào)度、任務(wù)動態(tài)呼叫以及實時監(jiān)控、報表統(tǒng)計等更能。
6、支持各種應(yīng)用場景，可以支持移載、舉升、叉車等各種類型車體。
如下情況下適合采用慣性導(dǎo)航AGV
1、需要AGV全自由度移動，而非固定路線;
2、多AGV協(xié)同完成任務(wù)，路徑鋪設(shè)復(fù)雜，或距離太長;
3、空間狹窄，需要AGV前進、后退或側(cè)向移動;
4、其他不方便鋪設(shè)磁條的應(yīng)用場合。
慣性導(dǎo)航AGV規(guī)格參數(shù)
產(chǎn)品名稱 潛伏牽引 潛伏舉升 背負移載
車體尺寸 定制
負載形式 潛伏牽引 潛伏舉升 背負移載
負載能力 0-1500kg 0-1000kg 0-1500kg
速度 0-60m/min(速度可自動切換)
導(dǎo)引精度 ±10mm
停車精度 ±10mm
爬坡能力 ≤3%
AGV控制方式 自動/手動
AGV導(dǎo)航方式 慣性導(dǎo)航
AGV驅(qū)動方式 舵機
AGV行走方式 前進，后退，左右轉(zhuǎn)，
無線通信方式 內(nèi)部局域網(wǎng)(wifi)
安全防護裝置 行走方式接觸式保險杠+激光非接觸防撞傳感器+聲光報警+系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測
電氣布線 按照電氣安裝標準和使用方要求執(zhí)行
電量顯示 觸摸屏帶電池電量顯示器，電量不足時有報警
行駛路線 在多條路線交叉時，可以按要求線路行駛
使用環(huán)境 AGV車滿足使用方工廠的生產(chǎn)環(huán)境條件
質(zhì)量安全 AGV車復(fù)合國家相關(guān)質(zhì)量標準、環(huán)保標準、電氣安全標準
正常轉(zhuǎn)彎半徑 >1000mm
電池組 鋰電池/鉛酸電池(24V)
充電方式 自動充電或人工充電

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