12-48V,AGV控制器雙電機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品別名 |
智能車輛驅(qū)動(dòng)器,AGV,雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
面向地區(qū) |
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形狀 |
長(zhǎng)方形 |
一、產(chǎn)品特性：
◆ 寬電壓輸入 ，10-55V。
◆ 智能 PID 控制環(huán),。
◆ 工作方式：速度開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩閉環(huán)控制，位置閉環(huán)控制。
◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號(hào)）控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 大電流限制。
◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 6路數(shù)字量（MOS 管漏極開(kāi)路）輸出，可作為控制器故障報(bào)警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切斷電源等動(dòng)作。
◆ 過(guò)電流、過(guò)熱，過(guò)壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
◆ LED 狀態(tài)指示。
◆ CAN總線通訊，客戶使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的通訊協(xié)議。
◆ RS232通訊，客戶使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的串口協(xié)議。
◆ USB通訊，客戶使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的串口協(xié)議。
二、性能指標(biāo)：
1、電源電壓：10—55VDC 。
2、室溫25℃持續(xù)工作電流30A ，瞬間電流高達(dá)75A 30S。
3. 低轉(zhuǎn)速: 速度閉環(huán)模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC 20mA。
5、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
6、脈沖輸入范圍：50Hz—5000Hz （對(duì)應(yīng)大轉(zhuǎn)速）
【注】低脈沖頻率隨大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化。
7、占空比輸入范圍20％-- 80% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。
8、溫度保護(hù)狀態(tài): 控制器70℃ 時(shí)過(guò)熱保護(hù)降低輸出，80℃時(shí)停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度：-10℃-- +60℃。
10、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm
11、重量：800g
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