煤礦用巷道修復(fù)機(jī)（簡稱巷修機(jī)）該機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機(jī)在大大節(jié)約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機(jī)動力小型挖掘機(jī)相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復(fù)。

3、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當(dāng)回轉(zhuǎn)時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。

6、主要動作采用先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。巷道修復(fù)機(jī)參數(shù)

巷道修復(fù)機(jī)調(diào)整工作的要求

1、所有調(diào)整工作應(yīng)在油溫達(dá)到20～50℃時進(jìn)行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調(diào)整工作壓力時，要加負(fù)載，否則數(shù)據(jù)不準(zhǔn)易發(fā)生事故；

3、按一般常規(guī)調(diào)試某一個液壓閥，應(yīng)按下列程序：

1）在調(diào)試的壓力管路上，安裝一個0～60MPa的壓力表；

2）松開調(diào)試閥上的固定螺母和調(diào)整螺栓；

3）將調(diào)整螺栓松開幾圈；

4）在液壓系統(tǒng)中或管路中建立一個液壓負(fù)載（阻力），例如：將液壓缸達(dá)到行程終點(diǎn)，或?qū)⒁簤厚R達(dá)管路上用一個適當(dāng)?shù)穆萑律鲜軌毫Φ能浌埽?br />
5）緩慢擰緊閥上的調(diào)整螺栓，觀察壓力表數(shù)值，逐漸升高，達(dá)到規(guī)定要求數(shù)值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調(diào)整彼此是沒有關(guān)系的。

5、調(diào)整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節(jié)磨損且消耗更多的動力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

巷道修復(fù)機(jī)履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。行走驅(qū)動裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達(dá)作動力，通過減速機(jī)驅(qū)動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動部件。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。

底盤總成主要由機(jī)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上，構(gòu)成底盤總成?？偝墒拐麢C(jī)的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

使用巷道修復(fù)機(jī)在井下巷道內(nèi)臥底，落石，修復(fù)巷道，能大大降低職工勞動強(qiáng)度，節(jié)約大量人工。巷道修復(fù)機(jī)操作簡單，易學(xué)易會，操作方便舒適，標(biāo)準(zhǔn)配置的操作桿、操作平穩(wěn)，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養(yǎng)，油泵及控制閥防護(hù)罩可完全打開，便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制，動力單一，液壓系統(tǒng)，管路布置合理，安全穩(wěn)定性好。

巷道修復(fù)機(jī)可一機(jī)多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點(diǎn)短距離運(yùn)輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側(cè)幫底部進(jìn)行破碎、修護(hù)等，對大塊巖石、煤塊等進(jìn)行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負(fù)載敏感變量系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要動作采用比例先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。