ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。


產(chǎn)品特點(diǎn)
操作簡(jiǎn)便：鉆機(jī)的操作通常集中在操縱臺(tái)上，通過操縱臺(tái)的各種手柄和按鈕，可以方便地控制鉆機(jī)的動(dòng)力頭正反轉(zhuǎn)、給進(jìn)和起拔、液壓卡盤和夾持器的夾緊與松開等動(dòng)作。一些的型號(hào)還具備自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，如集成孔口防噴裝置、自動(dòng)防動(dòng)力頭下滑模塊等，提高了施工的安全性和效率。
解體性能好：部分分體式結(jié)構(gòu)的 ZDY 鉆機(jī)，解體性能好，部件質(zhì)量輕，便于井下鉆機(jī)搬遷、移位，鉆場(chǎng)布置靈活。例如 ZDY3200S 型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)，由液壓泵站、動(dòng)力頭、機(jī)架、操作臺(tái)、立柱支承等四大部分組成，方便在井下狹窄空間內(nèi)運(yùn)輸和安裝。
工藝適應(yīng)性強(qiáng)：采用雙泵系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)整范圍大，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)參數(shù)可調(diào)控，提高了對(duì)各種不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力?？梢愿鶕?jù)不同的鉆孔要求，選擇合適的鉆進(jìn)參數(shù)，如在進(jìn)行瓦斯抽放孔鉆進(jìn)時(shí)，可采用較高的轉(zhuǎn)速和較小的給進(jìn)力；而在進(jìn)行探水孔鉆進(jìn)時(shí)，則需要較大的給進(jìn)力和較低的轉(zhuǎn)速。

全液壓鉆機(jī)（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機(jī)。一種用油壓驅(qū)動(dòng)和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，可簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機(jī)重量，又能充分利用動(dòng)力。同時(shí)鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和儀表化，對(duì)高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。


在動(dòng)力來源及傳動(dòng)方式方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，在煤礦井下動(dòng)力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機(jī)等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機(jī)采用液壓油作為動(dòng)力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動(dòng)力，具有更高的可靠性和持久性。

在鉆孔直徑和深度方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機(jī)由于壓力更高，可以實(shí)現(xiàn)較大直徑的鉆孔，同時(shí)對(duì)硬度和復(fù)雜地層的適應(yīng)性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機(jī)的鉆孔深度一般比氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)更深。
在勞動(dòng)強(qiáng)度和施工效率方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)操作相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，適合在通風(fēng)良好的環(huán)境中使用。而液壓錨桿鉆機(jī)操作相對(duì)復(fù)雜，但功能更強(qiáng)大，適用于各種復(fù)雜環(huán)境下的鉆孔作業(yè)。


液壓系統(tǒng)
油箱：檢查油箱內(nèi)的油位，確保油位在正常范圍內(nèi)。如油位過低，應(yīng)及時(shí)添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進(jìn)入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時(shí)，應(yīng)檢查液壓油的質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)、乳化或污染嚴(yán)重，應(yīng)及時(shí)更換液壓油。
油泵和馬達(dá)：檢查油泵和馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，有無異常振動(dòng)和泄漏現(xiàn)象。定期清理油泵和馬達(dá)的表面，保持其散熱良好。如發(fā)現(xiàn)油泵和馬達(dá)有故障，應(yīng)及時(shí)維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現(xiàn)象，如有應(yīng)及時(shí)更換油管。檢查油管接頭是否松動(dòng)，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊，防止液壓油泄漏。