日常檢查

　　1）應經(jīng)常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達（兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉馬達）和各防轉銷的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養(yǎng)

　　2）應經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。

　　3）應經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患。

履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

注意事項

　?。?）本機工作時，非操作人員和設備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機器行走時要及時收放電纜，收纜時要清開電纜附近的人員，以免帶倒，嚴禁擠壓電纜。

　　（4）在爆破之前，機器應停在距離爆破點50米以外處。

　?。?）機器停放時，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　　（6）機器上坡時好倒著走，下坡時順著走，以便用運輸槽鏟板制動。

　?。?）機器在斜坡上停放時，為防止其滑，應在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機器停放時，應關閉電源。

　?。?）停機4小時以上要讓泵空運轉510分鐘，才能帶壓力工作。

　　（10）冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時，只能讓泵空轉，或采用其他許可升溫方式，使油溫達到許可運轉條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動順序：啟動主泵和風機，10秒后再使用。

　　（12）油箱內(nèi)油溫達到55°或回油溫度達到80°時，應停機冷卻。

扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。

根據(jù)礦洞的實際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實心胎的扒渣機。